從串行解析NMEA句子

我想在Arduino上使用TinyGPS++來解析NMEA數據並在OLED顯示屏上顯示信息。但是，不使用軟件串行和TX/RX引腳，NMEA數據將被USB接收。從串行解析NMEA句子

我跟着從TinyGPS ++的例子，但我遇到了兩個問題：

1）只有前64個字符由Arduino的好評，當我發送一個NMEA句子通過串行監視器（Windows， Arduino 1.6.9）。我怎樣才能克服這個限制？我通過刪除幾位小數來幫助自己，但這不是首選的方法。

2）在TinyGPS ++ BasicExample樣品NMEA字符串在只讀存儲器中定義：

// A sample NMEA stream. 
const char *gpsStream = 
    "$GPRMC,045103.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*7C\r\n" 
    "$GPGGA,045104.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*62\r\n" 
    "$GPRMC,045200.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*77\r\n" 
    "$GPGGA,045201.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*6C\r\n" 
    "$GPRMC,045251.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*7D\r\n" 
    "$GPGGA,045252.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*6F\r\n";

和解析由

while (*gpsStream) { 
    Serial.print(*gpsStream); 
    gps.encode(*gpsStream++); 
}

收到我的NMEA（不幸的是僅一條線）：

if (Serial.available()) { 
    while (Serial.available() > 0) { 
    if(index < 80) 
    { 
     inChar = Serial.read(); 
     inData[index] = inChar; 
     index++; 
     inData[index] = '\0'; 
    } 
    } 
}

並嘗試通過以下方式解析它：

index = 0; 
while (index < 80) { 
    gps.encode(inData[index]); 
    Serial.print(inData[index]); 
    index++; 
}

但是，這並不按照要求工作。檢查位置isValid()總是返回不正確。

不幸的是，我有這種不良行爲的幾個可能的來源。

的過短句子（不太可能）
的通過串口讀取數據不正確的方法。
我只提交一行。
別的東西。

我不是那種既沒有NMEA經驗，也沒有串行數據通信經驗的人，而且我對Arduino/C只有很少的經驗。你能指出我如何解決這個（這些）問題的方向嗎？

來源

2016-10-23 Markus

我認爲＃1是由[此錯誤]（https://github.com/arduino/Arduino/issues/1223）引起的。我的預感是，這將在個人電腦上變得更加流暢。你爲什麼不把串口加密狗插入電腦，在那裏做最初的開發，然後再解決arduino的具體問題？ –

你的接收和解析循環對我來說看起來不正確，但是如果沒有[MCVE]很難說（http://stackoverflow.com/help/mcve） –

我不明白你的意思是串口加密狗。 GPS設備將在稍後階段添加。現在我只有幾句話，我通過PC發送給Arduino。我不認爲這是由於回車造成的，因爲它只是在某個位置切斷按摩，而不是在線末端。但我會看看，並提供一個MCVE – Markus

基本上，你不需要積累NMEA字符。只要將它們送入GPS庫即可。你不提供整個循環，但是在那裏也有一個問題是很常見的。我最終寫了NeoGPS。它比所有其他庫更快更小，它驗證校驗和，並且示例結構正確。與其他庫不同，NeoGPS不將GPS值存儲爲浮點值，因此它能夠保留GPS設備的完整精度。

如果您想嘗試它，請務必遵循安裝說明。 NMEA.ino示例將爲您發送的每批GPS句子發出一行信息（CSV格式），並以默認RMC句子結束。一定要修改它使用Serial對象，而不是gps_port，或者簡單地將其這樣：

#define gps_port Serial

它也將顯示已解析的，有多少好的句子已接收的字符數，和有多少句子有校驗和錯誤。如果您沒有正確生成校驗和，這可能有助於調試。 This site也很有用。

這些CSV行將通過USB端口發回（到PC），但您可以輕鬆更改它以將特定字段發送到OLED（請參閱NMEAloc.ino）。

雖然可能開發PC上的東西，然後將其移植到像Arduino的嵌入式環境中，你必須要小心（1）線性規劃結構和（2）忽略資源限制（計劃規模，MCU速度和RAM）。 Arduino環境中存在許多怪癖，通常會讓人感到沮喪，因此無法將「草圖」移植到PC上。：P

來源

2016-10-23 20:49:37

嘿，謝謝！我會仔細研究一下它，但可能需要一些時間。我保持更新。 – Markus

從串行解析NMEA句子

回答

相關問題