DJI SDK是否與MAVLink協議通信？

Question

我正在製作一個Auto Boat系統的應用程序，當我閱讀無人機套件API文檔時。此API不適用於iOS。我搜索了另外一個是DJI SDK。

我使用pixhawk設備的飛行控制器，它聽MAVLink協議。

我只是想知道DJI能夠與MAVLink協議通信。

在此先感謝。

Answer 1

DJI SDK不支持MAVlink。除了DJI SDK僅適用於DJI Flightcontrollers。

Answer 2

我知道唯一的例外是Matrice系列無人機。這是相當可擴展和兼容的車載框架，可以讀取MAVLink：

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/github-platform-docs/ROS_Example/ros_dji2mav_0.2.1_package.html

該文件是相當新的，所以應該由現在的工作。但Matrice系列無人機並不便宜。

Answer 3

DJI SDK只適用於DJI飛行控制器。他們最有可能擁有自己的空中協議，與MAVLink不同。

不幸的是，據我所知，最好的辦法是使用MAVLink代碼生成器來生成Objective-C或Swift的代碼。這可在這裏：https://github.com/mavlink/mavlink

這就是說，它不會生成一個像DJI SDK一樣易於使用的SDK。您需要花費大量時間閱讀MAVLink的文檔，以瞭解要發送的郵件以及發送郵件的時間。我建議你看看其中一個與之配合的開源地面控制站的源代碼：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol