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我正在做一個由16個模擬傳感器組成的項目,我通過連接到ADC類型tlc2543m的SPI獲取其數據,想法是使用Python通過SPI獲取它們的英特爾Galileo,也就是說,我正在從伽利略的Linux進行編程,並且我通過ETH進行通信,就好像它是服務器一樣。事實是,這是我的代碼:但我只能得到奇怪的數據。我已經閱讀了ADC的數據表,在這裏我不管。SPI與Python與英特爾Galileo和tlc2543m
如何使用MRAA庫從python編程SPI通信?
代碼:
#This Python file uses the following encoding: utf-8
import os, sys
#Configure ports of SPI protocol
import mraa
import time
spi=mraa.Spi(0)
#spi.mode(mraa.SPI_MODE3)
spi.mode(0)
spi.frequency(20000000)
spi.lsbmode(False)
ss=mraa.Gpio(9)
ss.dir(mraa.DIR_OUT)
ss.write(1)
sc=mraa.Gpio(8)
sc.dir(mraa.DIR_OUT)
sc.write(1)
def readadc(pinaleer,ss):
#primera configuracion
direccionaleer=0x0c
resp=0x00
segundobyte=0x00
valordigital=0x00
pinaleer=int(hex(pinaleer),16)
direccionaleer = direccionaleer | (pinaleer<<4) #guardo en los primeros 4 bits la direccion a leer
#direccionaleer = (direccionaleer<<8)
#print hex(dieccionaleer)
ss.write(1) #Enciendo la transferencia de datos
resp=spi.write(bytearray(hex(direccionaleer))) #Le digo que pin quiero leer
otra=spi.write(bytearray(0x00))#hex(direccionaleer))) #le mando ceros, ya acabé
ss.write(0) #Apago la transferencia de datos
time.sleep(0.0002) #Espero 20us
ss.write(0)#Enciedo la transferencia de datos
primerbyte=spi.write(bytearray(0x0000)) #Leo el primer byte de respuesta
segundobyte=spi.write(bytearray(0x00)) #Leo el segundo byte, total 2Byte= 16bits de repuesta
ss.write(1)#Apago la transferencia de datos
salida1= (resp[3]<<8)|(resp[2])#<<4)|(resp[1])
salida= (salida1>>4)+1
return salida
d=0
while d<5:
#d+=1
dato1 = readadc(1,ss)
dato2 = readadc(2,ss)
dato3 = readadc(3,ss)
dato4 = readadc(4,ss)
dato5 = readadc(5,ss)
dato6 = readadc(6,ss)
dato7 = readadc(7,ss)
dato8 = readadc(8,ss)
dato9 = readadc(9,ss)
dato10= readadc(10,ss)
dato11= readadc(11,ss)
dato12= readadc(12,ss)
dato13= readadc(13,ss)
#print "Dato recibido:"
print (dato1, dato2, dato3, dato4, dato5, dato6, dato7, dato8, dato9, dato10, dato11, dato12, dato13)