Arduino C編程：爲什麼輸出不是它應該的方式？

Question

我有一個arduino程序的問題。我是初學者。 每次我上傳這個程序，「henti」總是高。它在5秒後應該是低的。

請幫幫我!!

void loop() 
{ 
    if digitalRead(manual)==HIGH && digitalRead(pln_in)==HIGH && digitalRead(gen_in)==LOW) 
    { 
    keadaan1(); 
    } 
} 

void keadaan1() 
{ 
    digitalWrite(henti, HIGH); 
    digitalWrite(gen_out, LOW); 
    digitalWrite(normal, LOW); 
    digitalWrite(emergency, LOW); 
    digitalWrite(start, LOW); 
    digitalWrite(busi, LOW); 
    delay(5000); 
    digitalWrite(pln_out, HIGH); 
    digitalWrite(henti, LOW); 
} 

Answer 1

在ArduinoLand，該loop函數被調用時，令人震驚的是，在一個循環:-)

換句話說，這是因爲如果你有主要功能：

int main (void) { 
    setup(); 
    for (;;) {   // just call loop() over and over. 
     loop(); 
    } 
    return 0; 
} 

那意味着henti變高，等待5秒鐘，然後變低。然後，假設digitalRead條件仍然爲真^（a），它循環並且立即再次變高。

如果您希望在再次變高之前保持低位一點，您應該在keadaan1()函數的大括號之前加上另一個delay(something)。

如果你想要的代碼，只有位運行一次，無論是把它放在setup()功能或返回停止循環功能，如用：

for (;;); // do nothing, forever. 

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^（一）這是一些調試體驗自帶的地方。灑通過了你的代碼一些調試語句可以搞清楚的問題是什麼，比如用極大的幫助：

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("Starting..."); 
    delay(1000); 
} 

void loop() 
{ 
    if (digitalRead(manual) == HIGH && 
     digitalRead(pln_in) == HIGH && 
     digitalRead(gen_in) == LOW) 
    { 
    Serial.println("Calling keadaan1"); 
    keadaan1(); 
    } 
}