在給定的時間頻率（定時器）執行功能的最佳方法？

我有一個小程序，需要在小型Linux嵌入式系統（ARM）中運行。它用C語言編寫。它需要從系統製造商提供的API中輪詢一些數據（2x64位），然後進行一些計算並通過網絡發送數據。數據應該每秒調整30次（30Hz）。在給定的時間頻率（定時器）執行功能的最佳方法？

在C中做什麼最好的方法是？我已經看到使用sleep()的解決方案，但它似乎不是該工作的最佳選擇。

2013-10-07 fazineroso

[Timers]（http://linux.die.net/man/2/timer_create）？ ['nanosleep']（http://linux.die.net/man/2/nanosleep）？ –

你能詳細解答一下嗎？使用其中之一會有什麼好處？我期待這個過程在機器上「永久」運行（正常運行時間> 30天），並且我想盡可能釋放CPU。 – fazineroso

如果您在計時器事件之間沒有做任何事情，那麼您可以使用例如'nanosleep'，那麼在睡眠結束之前，你的進程將不會執行任何操作（包括不採取任何CPU）。如果你想在定時器運行時做些事情，那麼POSIX定時器事件就是你想要的。 –

我建議考慮使用poll(2)複用系統調用來進行輪詢。

^{通知，當poll等待並輪詢輸入，它不如果每個事件的處理需要一些顯著時間（例如一毫秒以上），你可能要重新計算消耗任何CPU}

延遲。

你可以使用timerfd_create(2)（並給出你的設備文件描述符和定時器fd來輪詢）。另請參見timer_create(2) ...

也許clock_gettime(2)可能會有用。

和讀time(7)絕對有用。也許這本書也是Advanced Linux Programming。

2013-10-07 17:05:54

sleep()暫停在幾秒鐘內執行，如果你正在尋找一個更準確的睡眠（） - 之類的函數，在納秒使用usleep()它擺在微秒執行，或nanosleep()。

2013-10-07 14:40:32

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