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我是構建PIXHAWK應用程序的新手。我遵循Pixhawk Pilot支持包（PSP）用戶指南。但我在運行make px4fmu-v2_default時收到一個錯誤，最後我無法完成它。如何構建pixhawk應用程序
CMake的錯誤在C：/程序文件/ CMake的/共享/ cmake的-3.9 /模塊/ FindPackageHandleStandardArgs.cmake：137（消息）： 找不到蟒模塊的Jinja2：
對於Debian的系統，我想：
sudo apt-get install python-jinja2
或所有其他OSS/Debian的：
pip install jinja2
（丟失：PY_JINJA2） 調用堆棧（最近一次調用在前）： C：/ Program Files文件/ CMake的/股/ cmake的-3.9 /模塊/ FindPackageHandleStandardArgs.cmake：377（FPHSAFAILURE_MESSAGE）
的cmake /共同/px4_base.cmake:622（find_package_handle_standard_args） CMakeLists.txt：293（px4_find_python_module）
- 配置不完整，發生錯誤！ 另請參閱「C：/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default/CMakeFiles/CMakeOutput.log」。
RM：不能刪除目錄`/ C/pixhawk_toolchain /固件/ build_px4fmu-v2_default'：權限被拒絕
化妝：*** [px4fmu-v2_default]錯誤1
我怎樣才能解決這個？