通過udp從simulink塊接收數據

Question

我想從一個Simulink模型（實時運行）發送數據到一個Python腳本（也是實時運行的，我使用的是Simulink內置的「UDP Send」模塊，它工作原理。如果SIMULINK發送一個常數 「10」，我得到的（10.0）。但我想10，因爲它是。

import sys, struct 
from socket import * 

SIZE = 1024  # packet size 

hostName = gethostbyname('0.0.0.0') 

mySocket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM) 
mySocket.bind((hostName,18726)) 

repeat = True 
if repeat: 
    (data,addr) = mySocket.recvfrom(SIZE) 
    data = struct.unpack('d',data) 
    print data 

Answer 1

import sys, struct 
from socket import * 

SIZE = 1024  # packet size 

hostName = gethostbyname('0.0.0.0') 

mySocket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM) 
mySocket.bind((hostName,18726)) 

repeat = True 
if repeat: 
    (data,addr) = mySocket.recvfrom(SIZE) 
    data = struct.unpack('d',data) 
    print (int)data[0] 

輸出