STM32F1xx CAN2接收中斷不被調用

我已經與兩個STM32F105vC（s）（其中有兩個CAN）的CAN1建立了CAN通信，我可以發送和接收CAN幀。STM32F1xx CAN2接收中斷不被調用

但是，當我改變我的代碼使用CAN2，它的工作原理，我的意思是它承認收到的CAN幀，但接收中斷根本沒有被調用。

我認爲這是過濾配置，我改變了BankNumber多次（嘗試0,1,14,20），沒有運氣。

這是我的配置：

Initilizing：

init_HAL_CAN(CAN2); 

if(HAL_CAN_Receive_IT(canHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK) 
{ 
    /* Reception Error */ 
    Error_Handler(); 
}

接收回調：

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* CanHandle) 
{ 
    LED_DBG_TOGGLE(); 

    // other 
    // stuff 
    // here 
    //... 

    /* Receive */ 
    if(HAL_CAN_Receive_IT(CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK) 
    { 
     /* Reception Error */ 
     Error_Handler(); 
    } 
}

Init函數：

void init_HAL_CAN(CAN_TypeDef* _CANInstance) 
{ 
    CAN_FilterConfTypeDef sFilterConfig; 
    static CanTxMsgTypeDef TxMessage; 
    static CanRxMsgTypeDef RxMessage; 

    /*##-1- Configure the CAN peripheral #######################################*/ 
    canHandle->Instance = _CANInstance; 
    canHandle->pTxMsg = &TxMessage; 
    canHandle->pRxMsg = &RxMessage; 
    canHandle->Init.TTCM = DISABLE; //Non time trigger communication mode // 
    canHandle->Init.ABOM = DISABLE; //The software automatically Bus-off management  // 
    canHandle->Init.AWUM = DISABLE; //Sleep mode wake by software (clear CAN-> MCR SLEEP) (automatic wake-up mode)// 
    canHandle->Init.NART = DISABLE; //Disable automatic transfer message (non-automatic retransmission mode)// 
    canHandle->Init.RFLM = DISABLE; //The message is not locked, the new cover the old // 
    canHandle->Init.TXFP = DISABLE; // Priority is determined by the message identifier // 

    canHandle->Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; 
    canHandle->Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; 
    canHandle->Init.BS1 = CAN_BS1_2TQ; 
    canHandle->Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ; 
    canHandle->Init.Prescaler = 7; 

    if(HAL_CAN_Init(canHandle) != HAL_OK) 
    { 
     /* Initialization Error */ 
     Error_Handler(); 
     return false; 
    } 

    /*##-2- Configure the CAN Filter ###########################################*/ 
    CAN_FilterConfTypeDef sFilterConfig; 
    sFilterConfig.FilterNumber = 0; 
    sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; 
    sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; 
    sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; 
    sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; 
    sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; 
    sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; 
    sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0; 
    sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; 
    sFilterConfig.BankNumber = 20; 

    if (HAL_CAN_ConfigFilter(canHandle, &sFilterConfig) != HAL_OK) 
    { 
     /* Filter configuration Error */ 
     Error_Handler(); 
     return false; 
    } 

}

IRQHandler（置於stm32f1xx_it.c）：

void CAN2_RX0_IRQHandler(void) 
{ 
    HAL_CAN_IRQHandler(canHandle); 
}

MspInit功能（放置在stm32f1xx_hal_msp.c）：

void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef *hcan) 
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 

    /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/ 
    /* CAN1 Periph clock enable */ 
    CANx1_CLK_ENABLE(); // Need to enable CAN1 clock too. 
    CANx2_CLK_ENABLE(); 
    /* Enable GPIO clock ****************************************/ 
    CANx2_GPIO_CLK_ENABLE(); 
    /* CAN2 needs no remapping *******/ 

    /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/ 
    /* CAN1 TX GPIO pin configuration */ 
    GPIO_InitStruct.Pin = CANx2_TX_PIN; 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; 

    HAL_GPIO_Init(CANx2_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); 

    /* CAN1 RX GPIO pin configuration */ 
    GPIO_InitStruct.Pin = CANx2_RX_PIN; 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; 

    HAL_GPIO_Init(CANx2_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); 

    /*##-3- Configure the NVIC#################################################*/ 
    /* NVIC configuration for CAN2 Reception complete interrupt */ 

    HAL_NVIC_SetPriority(CAN2_RX0_IRQn, 1, 0); 
    HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN2_RX0_IRQn); 

}

我要再次提到，那下面的代碼與CAN1完美的作品（含改變CAN2到CAN1當然，等等）。

，很明顯的是，CAN控制器正常工作，因爲在傳輸CAN幀之外的其他板，接收確認（並且沒有得到任何傳輸錯誤或超時），這裏唯一的問題是接收中斷，爲什麼？

來源

2016-03-30 Arman

我有類似的問題，是什麼幫助是參考手冊：

CAN2SB [5：0]：CAN2啓動銀行

這些位設置和由軟件清零。它們定義CAN2 接口（從站）的起始組，範圍爲0到27.

注意：當CAN2SB [5：0] = 28d時，可以使用CAN1的所有濾波器。

當CAN2SB [5：0]設置爲0時，沒有過濾器分配給CAN1 sFilterConfig.BankNumber = 20;

請更改 sFilterConfig.BankNumber = 20;

到

sFilterConfig.BankNumber = 0x2d;

來源

2016-08-03 15:27:18

文檔說BankNumber應該在0到28之間，以使所有可CAN2，不CAN1過濾器，該值應爲0。我認爲0x2d只能以某種方式工作，因爲溢出，因爲它的計算結果爲45，遠遠超過了文檔中的建議值。 – JeLLyB0x3r

您必須通過hcan1執行所有過濾器的設置。即使是Can2。

在連接線設備中，偏移量0x200至31C的寄存器僅存在於CAN1中。

...和偏移量0x200開始過濾器設置...

來源

2017-11-28 18:38:50 FoxVK

STM32F1xx CAN2接收中斷不被調用

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