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我想通過USB將我的Android Droid手機（充當設備）連接到嵌入式GPS模塊（充當主機）。我有能力調整GPS模塊上的固件（使用ARM 710處理器，而不是基於Linux）。Android支持哪些USB客戶端模式
我知道Android SDK不包含控制USB端口的API。我希望我可以使用手機已經支持的客戶端模式將我的GPS主機連接到我的android手機。我很難獲取這些信息。
我將不勝感激任何建議，或鏈接如何做到這一點。