GPS位置校正

Question

我寫了一個簡單的NMEA解析器，我正在讀取GPS的經緯度。與我正在使用的一些GPS商業庫相比，我的解析器收集的值非常分散。來自這個圖書館的價值非常流暢。

我應該使用什麼算法來糾正從gps雷達位置？

Answer 1

一種選擇是從GPS接收器讀取Kalman filter

Answer 2

GPS信號是今天才散，如果接收器 靜止不動，或者移動速度非常慢。

一個簡單而非常有效的方法是忽略速度屬性低於5km/h的所有位置。 這適用於車輛。 對於行人來說，它變得更加複雜。