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我有一個問題,如下Lisp的不輸出任何結果
(define (problem GP)
(:domain world)
(:objects x1 z1 y1)
(:init (X x1) (Z z1))
(:goal (Y y1))
)
和域如下
(define (domain GP-domain)
(:action A
:paremeters(?x y1)
:precond((X ?x))
:effect((Y y1)))
)
我試圖用一個策劃運行此,但目前還沒有結果。正確的行動A將執行的前提條件(X?X)met.I不知道什麼是錯的。
另一個疑問是,當我在對象問題中聲明y1作爲一個對象時,我是否允許像上面那樣在動作A中實際「聲明」(Y y1)?它是否正確?
(解決)
我應該把它放在一個更簡單的方法
(define (domain GP-domain)
(:action A
:precond X
:effect Y)
(define (problem GP-problem)
(:domain GP-domain)
(:init X Z)
(:goal Y)
)
這Lisp是這樣,什麼庫,如果有的話, 你正在用嗎?另外:什麼是規劃師? – sepp2k
paremeters?錯字? –
我昨天解決了。應該把它當作原子而不是將它當作對象來對待 – edelweiss