我打算計算手機相對於地球磁場的角度。爲此，我計劃使用Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR。在Geomagnetic Rotation Vector，它解釋了event.values返回相同的值作爲Rotation Vector其是，如何獲取手機相對於地球磁場的角度？
什麼是X，Y，在上述給定的值的z值？通過使用這些值我可以計算手機的X軸和地球的X軸，手機的Y軸和地球的Y軸，以及手機的Z軸和地球的Z軸之間的角度嗎？
PS：θ是圍繞軸（x，y或z）
旋轉載體：
的x值是在手機的「間距」：在0它被面向上，在-1，1它被朝向地面。這在右上方的圖中圍繞x軸旋轉。
y值是手機的「偏航」：減小偏航沿逆時針方向旋轉，增加它繞y軸順時針旋轉。
z值是手機的「滾動」：增加或減少滾動可使手機圍繞z軸旋轉。
每個座標都是從-1到1的值，因爲它們是三角函數。 Android Documentation指出它們的x，y，z值等於單位四元數的最後三個分量（cos（θ/ 2），x sin（θ/ 2），ysin（θ/ 2），z * SIN（θ/ 2））。使用四元數不在我的知識範圍內，但如果您想了解它們的工作方式，請參閱本教程。 http://3dgep.com/understanding-quaternions/
我想通了，如何理解這些值的方式，從與手機的俯仰/偏航/滾動播放此API在Android手機上https://code.google.com/p/openintents/wiki/SensorSimulator
模擬運動來例如與偏航電話0，音高爲0，零卷平躺，屏幕朝上（朝天空），手機頂部指向北方（再次使用SensorSimulator進行播放，您可以更好地將其視覺化，這真的很難通過單詞解釋）
如果你想有一個簡單的方法來計算對地球座標系的調用getRotationMatrix（）您的SensorManager： Android doc
下面是使用旋轉矢量程序的演示：https://android.googlesource.com/platform/development/+/master/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/os/RotationVectorDemo.java
獲取手機當前的角度，然後得到比較的角度或屬性和減法描述爲角度θ他們從彼此。