是關閉蟒蛇importantion

Question

我試圖從文件導入瑪雅動畫之後，但它給我的插補之間奇怪的結果：

https://i.imgur.com/cP27Yai.mp4

這真是奇怪，因爲他們的關鍵幀看起來是正確的，直到我看圖編輯器。

認爲這是在第一個萬向節鎖定，所以我用了歐拉過濾器，但它沒有給出解決的辦法。有時，一個鍵和另一個鍵之間的差異是180，這就是爲什麼，通過只看動畫，鍵看起來很好，但插值使它旋轉180度。因此，如果我一個接一個，並減去180的密鑰的價值，然後倒數（根據具體情況爲正或負），我可以通過調整它的工作。

但是，這是太多的工作，特別是對於Biped動畫，它可能帶我永遠。

這是一個常見問題還是之前發生的任何事情？有沒有什麼辦法解決這一問題？也許這是我申請的歐拉角的方式，因爲他們最初是四元，但我沒有找到一個方法來直接申請的四元數：

#Taking a rotation from the QUATERNION Array and converting it to Euler. 
arot = anim.AnimRot[index].normal().asEulerRotation() 
frot = MEulerRotation(arot.x*180/math.pi, arot.y*180/math.pi, arot.z*180/math.pi) 

cmds.setAttr((obj + ".rotate"), frot.x, frot.y, frot.z) 
cmds.setKeyframe(obj, time=anim.TotalKeys[i]) 

有什麼辦法，從編輯器或解決這個問題腳本？任何修復它都會對導入此Biped動畫非常有利。我相信這是由於歐拉轉換，但我發現沒有辦法將四元數應用於maya API中的骨骼。

Answer 1

如果旋轉已經是四元，你可能想簡單地設置動畫曲線使用像

cmds.rotationInterpolation('pSphere2.rotateX', 'pSphere2.rotateY', 'pSphere2.rotateZ', c="quaternionSquad") 

東西是安全的四元數插值你可以設置一個鍵，然後應用rotationInterpolation改變鍵quats，然後逐步通過應用您的原始四元數。由於您已經在API空間中，因此您可以製作MTransformationMatrix並使用其setRotationComponents方法設置quat值，以便您永遠不會轉換爲eulers。