獲取視頻源/探頭的視頻幀的位置信息在CustusX

Question

在一個自定義插件擴展的CustusX實現GUIExtenderService我想訪問流式圖像的超聲波探頭及其位置。

的Documentation說：

VideoSource有兩個主要用戶：渲染到屏幕和記錄到磁盤。 VideoGraphics包含Reps在視圖中渲染時使用的可視化功能。 VideoGraphics需要探針提供位置信息。 探針還利用其自己的ProbeAdapterVideoSource（使用適配器模式）包裝VideoSource以添加VideoSource未知的特殊信息，例如像素間距。

所以據我瞭解，VideoSource是負責形象和Probe的位置。如果我從VideoSource開始並且連接到，並用getVtkImageData檢索圖像，我只能獲取圖像數據。所以問題是：我怎樣才能獲得一個圖像幀及其相應的位置信息爲該幀？ （通過VideoSource和Probe或通過其他方式）。

Answer 1

您需要Probe和相關對象的實例：

VisServicesPtr services = VisServices::create(context); 
ToolPtr tool = services->trackingService->getTool("myprobe"); 
ProbePtr probe = tool->getProbe(); 
VideoSourcePtr video = probe->getRTSource(); 

現在你有一個tool，包含probe，包含video。 video提供圖像流，而tool和probe提供位置信息。根據the documentation，圖像的位置可以表示爲變換rMv，其中r是全局參考空間，v是以毫米爲單位的圖像空間。要轉換爲像素，請乘以圖像間距。 rMv可以使用發現：

Transform3D rMpr, prMt, tMu, uMv, rMv; 
rMpr = services->patientModelService->get_rMpr(); 
prMt = tool->get_prMt(); 
tMu = probe->getSector()->get_tMu(); 
uMv = probe->getSector()->get_uMv(); 
rMv = rMpr*prMt*tMu*uMv; 

變換rMpr是病人登記，是一種身份，如果你正在做的只是流。現在

，以像素爲單位的像素位置p可使用被轉換成全局空間R：

Vector3D p_v(p[0]*spacing[0], p[1]*spacing[1])  
Vector3D p_r = rMv.coord(p_v); 

注：獲得這樣的方式將是最後採樣的跟蹤位置，不一定與圖像同時獲得的位置幀。插入下一個跟蹤位置（在圖像幀之後採集）可以提高準確性，但這取決於具體的使用情況。