場景節點變換順序

Question

我有一個簡單的問題，在場景圖實現中。場景節點記錄變換信息關係父場景節點。我們知道，完整的變換矩陣由Trans（local）* Trans（parent）* Trans（root）構建。局部變換矩陣由平移，縮放和旋轉創建，順序爲SRT，縮放*旋轉*平移。但是現在我有一個模型，它不是在幾何中心建模的。因此，在應用旋轉來旋轉模型之前，我們需要應用局部空間平移，首先將原點平移到幾何中心，然後我們可以圍繞任何軸旋轉。在這種情況下，我們需要一個轉換順序translate * rotate，而不是默認的rotate * translate。

問題就像引擎一樣在Ogre中，如何將旋轉的場景節點連接到上面描述的模型上。

Answer 1

我已經解決了我自己。首先，創建一個用於轉換爲模型中心的場景節點。模型附加到這個場景節點。然後做任何你想做的事情，我們之前創建的場景節點是任何其他正常場景節點的子節點。