OSX 10.11上的Gazebo無法啓動。庫「libOgreTerrain」缺失

爲了在OSX 10.11上安裝Gazebo 6，我遵循了official guide的教程。但是，當我嘗試運行涼亭時，出現以下錯誤。它找不到libOgrePaging庫。OSX 10.11上的Gazebo無法啓動。庫「libOgreTerrain」缺失

$ gazebo 
dyld: Library not loaded: @executable_path/../Components/libOgrePaging.1.7.4.dylib 
    Referenced from: /usr/local/lib/libOgreTerrain.1.7.4.dylib 
    Reason: image not found 
Trace/BPT trap: 5

是否有解決此問題的方法？我可以手動安裝這個庫嗎？

非常感謝你的時間，

科斯塔斯。

來源

2015-10-18 cndv

塞拉利昂涼亭7，它已安裝，但不掛'/usr/local/Cellar/ogre/1.7.4_2/lib/libOgrePaging.1.7.4.dylib ' – MeadowMuffins

這可能不是正確的解決方案，但它似乎爲我工作到目前爲止。

轉到/usr/local/Cellar/gazebo6/6.60_2(or whatever version it is)/並創建一個名爲Components的文件夾。

之後，轉到/usr/local/Cellar/ogre/1.7.4/lib並將所有內容複製到components文件夾中，然後啓動gazebo。

來源

2016-10-12 22:31:49

經過一番探索之後，我通過下面的方法解決了這個問題。在我的情況下，我有兩個庫缺失（libBulletDynamics.2.86.dylib和libOgrePaging.1.7.4.dylib），都安裝但未鏈接。

爲了尋找他們在哪裏：

find /usr/local/Cellar -name "libOgrePaging.1.7.4.dylib"

含有LIB加入的~/.bash_profile結束：

export DYLD_FALLBACK_LIBRARY_PATH=/usr/local/Cellar/bullet/2.86.1_1/lib:/usr/local/Cellar/ogre/1.7.4_2/lib:$DYLD_FALLBACK_LIBRARY_PATH

和源它

source ~/.bash_profile

參考：

來源

2017-05-31 09:34:53 MeadowMuffins

OSX 10.11上的Gazebo無法啓動。庫「libOgreTerrain」缺失

回答

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