使用Boost asio實時串行I/O

Question

我們有一些工作代碼使用Boost asio與串口通信。我們一直在觀察的一件事是，這種溝通並不是實時的，並且存在一些明顯的延遲。

我們希望收到併發送帶有延遲列表數量的串行端口上的所有數據。這意味着我們希望在讀寫時避免任何緩衝，因爲缺乏明確的清除調用而導致任何批處理，或避免可能使用自己的線程的正常優先級的Boost異步調用增加延遲。

是否有任何示例代碼使用Boost asio進行串行端口通信，延遲時間最短的實時場景？如果示例代碼是TCP/UDP端口，我想我們可能仍然可以適應它...

Answer 1

ASIO並不真的提供這樣的東西。你最好直接用串口進行操作，而不是像在CPU上徵稅一樣。

禁用輸入緩衝類似於fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);，現在讀取總是儘快返回，即使阻塞I/O打開。

強制寫入發送類似於tcdrain()。

自從我上次寫了串行I/O代碼已經很多年了，但以上是您的良好開端。