設置一個Level-2的Matlab S功能塊採樣時間到特定的時間間隔

Question

Matlab初學者在這裏，我卡住了一些問題，Matlab文檔和其他帖子都不能幫助我。 我正在研究通過USB（陀螺儀，磁強計和加速器信號）接收傳感器信號的Level-2 Matlab S函數，我必須每200毫秒分析一次這些數據以獲取更高級別的任務。 起初我以爲我可以將Simulink模型的模擬時間設置爲開始時間0和停止時間10，並將塊的採樣時間設置爲0.2，直到block.SampleTimes = [0.2 0];但是在得到一些意想不到的行爲後，我發現仿真時間與Simulink中的clok時間不一樣：

仿真時間與時鐘時間不一樣。例如，運行10秒的模擬通常不需要10秒。總的仿真時間取決於諸如模型複雜度，求解器步長和計算機速度等因素。

我現在真的卡住，因爲我需要輸出的傳感器數據恰好每200ms，我沒有與Matlab或Simulink的所有任何經驗。 我希望我的問題足夠清楚，但如果需要，我會提供更多細節。 感謝您提前提供任何幫助。

Answer 1

Simulink（和MATLAB）在Windows，Linux，OSX等上運行，它們不是實時操作系統。因此，MATLAB代碼或Simulink模型將永遠不會實時運行。確保Simulink模型實時執行的唯一方法是使用Simulink Coder和Embedded Coder從其生成C代碼，並在實時（嵌入式）平臺上運行生成的代碼。如上所述，如果您的Simulink模型比實時運行更快，您可以減慢運行「僞」實時，這將實時接近實時，因爲您可以實現非實時時間操作系統。有關更多詳細信息，請參閱Slowing Down Simulink。