徵雅可比造成奇數段錯誤在C++

所以我在下面幾行代碼：徵雅可比造成奇數段錯誤在C++

MatrixXd qdash = zeroCentredMeasurementPointCloud_.topLeftCorner(3, zeroCentredMeasurementPointCloud_.cols()); 
Matrix3d H = q * qdash.transpose(); 
Eigen::JacobiSVD<MatrixXd> svd(H, Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV);

現在我確信，qdash和H正在正確初始化（q也是，只是其他地方）。最後一行，涉及Eigen::JacobiSVD導致程序拋出這個錯誤時，它留給：

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 
0xb0328af8 in _list_release() from /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libc.so.3 

0 0xb0328af8 in _list_release() from /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libc.so.3 
1 0xb032a464 in __free() from /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libc.so.3 
2 0xb0329f7d in free() from /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libc.so.3

I.E.當我試圖釋放它時它是分段錯誤的。現在，按照教程here，都是我應該做的，使用此功能是這樣的：

MatrixXf m = MatrixXf::Random(3,2); 
JacobiSVD<MatrixXf> svd(m, ComputeThinU | ComputeThinV);

有人能看到爲什麼它是在我的情況沒有？

來源

2013-01-10 Fantastic Mr Fox

這是整個堆棧跟蹤？你怎麼能確定「最後一行」是否導致SEGFAULT？當我沒有任何明確原因導致應用程序崩潰時，我使用valgrind或eFence工具運行代碼，以確定可能與其相關的弱點或問題。 – janr

什麼是Eigen版本？確保你啓用了斷言測試你的程序，即沒有-DNDEBUG或類似的東西。正如janr所說，堆棧跟蹤顯然不完整。 – ggael

我認爲這是最後一行，因爲如果我將它註釋掉，它會運行程序完成。也是這是造成問題[這裏]（http://stackoverflow.com/questions/14190767/identify-variable-causing-memory-error）所以我不能使用valgrind或調試模式相同的錯誤。另外，如果我將問題底部的教程代碼包含到程序中，那麼它會在實際行'JacobiSVD <...'上進行段錯誤，因此我不確定發生了什麼。 –

好吧，這是超級瘋狂。原來我使用的是Eigen Alignment，它在我的操作系統上確實不起作用。這導致了一個錯誤，它會根據生成的可執行文件的大小改變位置。

故事的寓意是小心你的包括。

來源

2013-01-11 04:54:53

徵雅可比造成奇數段錯誤在C++

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