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我的黑客在此基礎上code定製Atmega2560板stk500v2引導程序，因此它使用UART2代替UART0，我也改變了導致銷匹配我的電路板引腳定義並更改了WDT重置檢測代碼，因此它增加了引導超時而不是直接轉到應用程序代碼。請參閱下面的詳細變化和設置我已經在板上。STK500v2引導程序只有裝上上電覆位，而不是針/ WDT復位
我的問題是，當我執行引腳復位或WDT復位時，MCU不會運行引導加載程序，但僅在進行欠壓復位（插拔）或上電覆位（在第一次啓動後閃爍固件）。我試過尋找有關這個話題的文檔，我已經閱讀了Atmega2560的數據表（儘管它很長，而且我可能錯過了相關的部分），並且我沒有發現與解決這個問題有關的東西。
我想，我在我的代碼和/或安裝程序中做錯了什麼，但我不知道是什麼。
所以基本上，我更新的代碼添加預處理條件（_USE_UART2_），使下面的line 315 block：
[...]
#elif defined(_M2560_UART2_)
#define UART_BAUD_RATE_LOW UBRR2L
#define UART_STATUS_REG UCSR2A
#define UART_CONTROL_REG UCSR2B
#define UART_ENABLE_TRANSMITTER TXEN2
#define UART_ENABLE_RECEIVER RXEN2
#define UART_TRANSMIT_COMPLETE TXC2
#define UART_RECEIVE_COMPLETE RXC2
#define UART_DATA_REG UDR2
#define UART_DOUBLE_SPEED U2X2
[...]
也取得了針的另一個變化，圍繞line 155：
[...]
#elif defined(_M2560_UART2_)
#define PROGLED_PORT PORTJ
#define PROGLED_DDR DDRJ
#define PROGLED_PIN PINJ0
[...]
我也正在改變引導超時值，取決於它是否已經出現欠壓復位或WDT /引腳復位（我的目標是讓引導加載程序在WDT /引腳復位時等待更長時間）。所以，我提出在line 545以下變化：
unsigned long long boot_timeout = 1200000;
，並在line 560：
WDTCSR = 0;
__asm__ __volatile__ ("sei");
// check if WDT generated the reset, if so, go straight to app
#ifndef SOFTWARE_RESET
if (mcuStatusReg & _BV(WDRF))
{
app_start();
}
#else
// if WDT generated the reset, increase the boot timeout time
if (mcuStatusReg & _BV(WDRF))
boot_timeout = 3500000; // 7 seconds
#endif
最後，我設置的保險絲如下：
BOOTRST設置爲0（啓用）BOOTSZ設置爲00（4 096字bootloader區）WDTON設置爲1（禁用）BODLEVEL設置爲101（VBOTmin=2.5V，儘管我認爲100會更有意義，雖然Vcc被限制，除了在電源故障絕不會發生變化）
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