使用C++實時編程

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我有兩個C++類，objecManip和updater。 updater類有一個計時器來檢查我的應用程序的機器人手臂的狀態。使用C++實時編程

如果然後移動從做動作隊列什麼，否則getNextAction（）。

動作隊列由類objectManip填充。我有一個全局變量：我需要objectManip的機器人手臂的current_status。

問題是，當填寫行動隊列current_status是不斷動態的。

來源

2013-03-10 Houssem Bdr

爲什麼發佈代碼看起來不是個好主意？ – Shoe 2013-03-10 07:46:05

你的問題是什麼？ – 2013-03-10 07:48:29

當填充動作隊列時，current_status值被當作它的內容，我需要它動態的，以便它在更新器中調用動作時取得新值。 – 2013-03-10 07:53:41

問題很不清楚，所以這真的是在黑暗中刺，但你需要使用原子數據類型。隨着C++ 11，你有std::atomic（見here或here。對於一個早期版本的C++，我認爲你需要使用一些庫或編譯器特定的數據類型，它提供原子數據類型。

如果你做一些假設你的CPU和操作系統的多線程是如何工作的，你可以使用或，只是聲明共享變量volatile，當你使用它的時候讀取值到temp變量。volatile確實用於讀取硬件映射值的情況，每次都必須從內存中讀取，所以很多優化是不可能的，它不能保證本身的原子更新，因爲修改值的線程可能在更新過程中被中斷，然後ano其閱讀可能會讀取無效的，部分更新的值。對於布爾值來說，這應該是相當安全的。對於不跨越存儲器字邊界且字大小或更小的整數，這對許多CPU可能是安全的，在寫入單個存儲器字時不會中斷線程。否則，數據損壞正在等待發生。一些（今天不常見的）CPU也不會同步多個CPU內核之間的高速緩存，在這種情況下，volatile將無濟於事，不同的線程可能會看到不同的高速緩存值。所以得出結論：使用volatile作爲最後的手段破解！

來源

2013-03-10 07:50:56 hyde

我正在與單核，我可能會嘗試你的解決方案，thx – 2013-03-10 07:57:15

使用C++實時編程

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