有人可以解釋這行代碼的含義嗎？

Question

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); 

有人可以解釋一下嗎？

Answer 1

總之，你需要用C++更多的經驗來使用這個庫，但是：

1-可能pcl'是你的圖書館，你一個包括名字空間。

2- <pcl::PointXYZ>是模板類型。

3- cloud是你的對象的一個​​樣本！

4- new爲pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>分配內存並將指針發送給cloud構造函數爭論！

Answer 2

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); 

cloud是一個變量 - 名稱Ptr意味着它是一個（可能是「智能」）指針，爲PointCloud<PointXYZ>這聽起來像是某種3D點的容器，使用原始指針（從new）初始化爲默認構建的PointCloud<PointXYZ>。那可能是意味着在「雲」中沒有任何點。

的pcl::前綴意味着你的「點雲圖書館」是一個namespace稱爲pcl（如果你在圖書館的頭文件看，可能大部分的文件將被namespace pcl { ... }包圍）。

之後，你可以使用「cloud->函數名(ARGS ...)」對雲進行操作 - 檢查可用功能的雲類型或文檔，數據成員等。