在Raspberry Pi上運行兩個程序時，Python變得很慢

Question

當運行兩個在Raspberry Pi上使用python gpio pin的程序時，速度會變慢。 一個是磁性傳感器，另一個是溫度和溼度傳感器。後者是減速的。每2秒打印一次溫度，而不是每5到10秒打印一次。如果它進入磁傳感器運行速度更快。

Answer 1

看起來你的問題不是Python，而是IO差距。即使您使用不同的引腳，Raspberry的GPIO也使用相同的總線來處理所有引腳，因此一個進程需要等待其他用途，而不是等待時間。

你可以用來解決這個問題，但所有這些都可能會類似於統一程序。

basic ideia：將這兩個程序混合在一起。獨特的進程/線程來統治所有的讀取。

改進意識：將您的代碼分成三個過程。然後兩個將只讀/寫一個數組，並使用該值，因爲它來自GPIO。其中一個過程將成爲您的主要過程，並將處理GPIO數據的SharedArray。請記住，從RAM讀取比從GPIO讀取要好得多/快，因此只需使用陣列從IO更新狀態即可。您可以使用一個數組來設置新值，另一個數組可以存儲實際值。

前段時間我用一些Sockets在一些線程上廣播了一些IO數據，並且可以獲得一個更新數據（來自攝像頭的圖片），並與100ms間隔的線程共享，避免了IO差距。因此，您可以使用SocketServer庫與一些workers傳播信息得到類似的結果。

Answer 2

而不是同時運行程序，請嘗試一個接一個地運行它們。顯然樹莓派由於尺寸和成本而具有硬件限制。我建議的是一次只運行一個程序。你可以把它們放在一個運行程序1的基本循環中，然後運行程序2，然後回到循環的開始。