OpenNI返回的座標範圍

Question

我使用的是OpenNI的HandsGenerator類，我想用它來跟蹤用戶的移動。

我已經註冊了自己的回調函數來獲取手的更新位置，並且一切都正常，除非我找不到有關返回的XnPoint3D的座標系等的信息。是否有一個規範精確地指定了X，Y，Z範圍，以及可能的縮放比例信息（以便我知道在XnPoint3D的X中對應於10釐米的移動或某物的變化爲100）。

Answer 1

HandsGenerator以毫米爲單位從傳感器返回真實世界座標。這意味着在深度圖的正中間的深度點將具有X和Y的0。

100（在X，Y或Z中）的變化確實是10釐米的變化（100mm = 10釐米）。

X和Y值的範圍取決於手點的Z值。假設你在深度圖的左上方有一個手形點（或者在投影座標中爲0,0），可能的X和Y值取決於手的距離。手越近，X和Y越小。要獲得手部位置的最大範圍，您應該選擇任意的最大Z值，然後在該距離處查找深度圖角點的Y值。換句話說 - 將投影座標（0,0，maxZ）和（DepthmapWidth，DepthmapHeight，maxZ）轉換爲真實世界座標。所有具有小於maxZ的Z值的手點將落在這兩個真實世界座標之間）

請注意，您可以使用DepthGenerator :: ConvertProjectiveToRealWorld將投影座標轉換​​爲真實世界。