如何引導機器人

我正在編寫一個Java程序，它允許用戶發送消息給機器人，告訴它在5x5網格上的位置。例如，如果我發送它'FRFFLF'，這意味着前進，右轉90度，前進兩次，左轉90度然後前進。程序然後返回機器人在網格上的新位置。如何引導機器人

我不是在尋求解決方案，只是我的方法的一些指導方針。是否已有可用於此類程序的設計模式（所以我沒有重新發明方向盤），還是可以從頭開始編寫？

網格的底部（0,0和頂部將是（4,4）。

我想的是，機器人的位置可以被定義爲一個Java Point類和電網會？二維數組

會像下面是一個開始

public Point forward(Point p) { 
    p.x +=1; 
    return p; 
}

有沒有人每次試圖寫一個這樣的程序是否有可能

編輯：？我雖然過t關於以下內容：首先，我需要機器人的方向和當前位置。從那裏我將封裝網格，圍繞邊界創建一些規則。基本上我會更新機器人的位置，解釋傳遞給它的命令並更新機器人的位置。很顯然，機器人只需要在網格的邊界內移動。

來源

2013-03-25 TheCoder

如果您按照以上實施方式調用forward（），但機器人已經在（4,4）處，會發生什麼情況。 :) – selbie 2013-03-25 17:23:41

@selbie我已經計劃在每次搬遷之前進行邊界檢查。 – TheCoder 2013-03-25 17:25:26

@selbie：我認爲更重要的是「前進」將始終將機器人移動到正確的位置。 – 2013-03-25 17:25:39

首先，我會決定x和y的含義。在這種情況下，我會說當你移動「東」時，x變大，而當你移動「南」時，y變大。這通常是它在計算機圖形中的工作原理 - 0,0點通常位於左上角，如下所示：http://graphics.comsci.us/notes/coord.html

所以，我要做的是有兩個類，Robot和Grid。

的網格類應具有這些性能：

其minX，這是一個int
maxX的，這是一個int
MINY，這是一個int
MAXY，這是一個int

而這些方法：

的isValid（INT的x，int y）對

的Robot類應具有這些性能：

位置，這是一個點
取向，這是一個方向
網格，其中包含網格對象

它也應該有這些方法：

向前（）
左（）
右（）

不要緊，你如何存儲的方向 - 0.1 ，2,3或「北」，「東」，「南」，「西」或「上」，「右」，「下」，「左」或甚至0,90,180,270,360 （度）或弧度。重要的是你在使用方向時一致。

現在，在left()和right()之內，您可以更改機器人的方向。所以，你可以做這樣的事情：

public void left() { 
    switch (orientation) { 
    case "north": orientation = "west"; break; 
    case "east": orientation = "north"; break; 
    ... 
    } 
}

你會改變方向的順序，你會做他們以相反的順序在right()功能。

裏面forward()是你與grid對象交互：

public void forward() { 
    switch (orientation) { 
    case "north": 
     if (grid.isValid(position.x, position.y+1)) { 
     position.y += 1; 
     } else { 
     System.out.println("Can't go there!"); 
     } 
     break; 
    ... 
}

有趣的是要注意，就是網格類可以存儲任何形狀。只要你檢查你想要去的地方是否有效，機器人並不關心網格的外觀。你可以把你的機器人從這個網格中抽出來，放到另一個網格上，它仍然可以以同樣的方式工作。

接下來的一點是讀取您發送給它的命令，我想。那時候，也許你會一次只讀一個字符串，然後執行它指定的命令。

來源

2013-08-19 09:36:44

如何引導機器人

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