藍牙低能量信標與Python的距離

Question

我一直負責計算Raspberry Pi和一對藍牙低能耗信標之間的距離（當然使用藍牙）。

這似乎是一個比較常見的想法，但到目前爲止，我發現的所有答案都不完整或不合適，通常是因爲有不同的規則來管理藍牙低功耗設備和設置，包括鏈接兩部手機在一起。

我的代碼看起來像這樣的例子，雖然有一些小的改動：

https://github.com/tholum/bluez/blob/master/blue.py

也就是說我可以拿起一盞明燈的MAC地址，UUID，主要和次要號碼和值對於「TX Power」，但我顯然需要另一個值 - Raspberry Pi記錄的當前RSSI，它旨在描述信號的強度。

我能得到RSSI徹底終端（所以我知道它的支持），採用

sudo btmon & hcitool lescan 

但我想通過Python來獲得它，所以我可以做一些計算，制定出以米爲單位的距離（我知道干擾可能會影響讀數，但我可以處理）。

有什麼建議嗎？

Answer 1

爲了讓我使用bluepy模塊RSSI這說明RSSI：

Device c2:d9:46:fa:67:82 (random), RSSI=-67 dB 
     Flags = 04 
     Tx Power = fa 
     16b Service Data = 0a180804951e0000 
     Incomplete 128b Services = ba5689a6fabfa2bd01467d6e00fbabad