使用_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI鏈接ROS庫問題

Question

我正在使用ROS和WebRTC的項目中工作。

要構建這兩個庫，我必須定義「WEBR​​TC_POSIX」和「_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI = 0」。

但是，當我將「_GLIB_CXX_USE_CXX11_ABI = 0」定義添加到編譯器時，我從ROS中收到不滿意的鏈接錯誤。

我使用Ubuntu 17.04，ROS農曆，G ++ 6.3和3.7.2的CMake

是否與ROS和std = C++ 11的任何麻煩嗎？

Answer 1

我有這個相同的問題。最終我發現你可能需要使用Ubuntu 14.04和ROS Indigo來進行乾淨的編譯。 ROS通信不會經常更改，因此您可能能夠在單獨的PC或VM上運行此節點。

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我試圖使它的工作，但最終，你必須建立所有ROS，並與具有標誌設置定製版本，更換了很多Ubuntu系統庫。

我做了一個ROS源安裝+一個自定義的Boost版本。當我不得不添加Log4Cxx時，我放棄了。如果我沒有記錯的話，還有一些其他的依賴項需要編譯。