ESC的樹莓派PWM頻率和佔空比

我正在使用Raspberry Pi 3嘗試通過QBrain ESC控制無刷直流馬達。ESC的樹莓派PWM頻率和佔空比

爲此，我使用RPI雷電驅動器來創建PWM DMA信號。不幸的是我沒有做任何事情會讓電機轉動。

有人可以建議我應該用什麼頻率和佔空比輸出到ESC？谷歌搜索會建議PWM頻率爲50赫茲佔空比在0.05％和0.1％之間（以1毫秒和2毫秒之間的脈衝），但這似乎不適用於我。這裏

示例代碼（C＃視窗IOT）：

 var controllers = await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()); 
     var pwmController = controllers[1]; 
     pwmController.SetDesiredFrequency(50); 

     int pin = 12; 

     var motor = pwmController.OpenPin(pin); 
     motor.Start(); 

     do 
     { 
      double userInputThrust = ...value between 0 and 100 provided by user... 
      // scale user input from 0 to 100 to between 0.05 and 0.1 
      double thrust = ScaleBetween(userInputThrust, 0.05, 0.1); 
      motor.SetActiveDutyCyclePercentage(thrust); 
     } while (true);

來源

2016-08-17 Slicc

請在您的問題中發佈相關的代碼。否則很難說出什麼問題。 – Munir

這只是猜測，但我相信你的意思_between 1毫秒和2ms_而不是_between 1000毫秒和2000ms_。如果是這種情況，那麼你的代碼應該是'ScaleBetween（userInputThrust，0.05,0.1）;'，假設'ScaleBetween'完成它所做的事情。要調試這樣的事情，你可能會被鉤住範圍，12腳，看什麼樣的信號它的輸出保存自己很多頭痛。試驗和錯誤只會讓你如此。 –

你是對的，1ms到2ms，錯別字。我真的想要建立一個範圍，但不幸的是沒有一個。 – Slicc

佔空比預期的QBrain在校準期間被調整。 20ms窗口是常態，但高值和低值有一些差異。理想情況下，您應該校準1ms低電平和2ms高電平。

QBrain ESC使用Atmel微控制器和SimonK固件。因此，您應該遵循SimonK的校準程序，該程序也可以在網上找到。程序如下：

向ESC發送一個2ms高脈衝，週期爲20ms;然後，開啓它。
等待發出嗶嗶聲。
向ESC發送一個帶20ms窗口的1ms高脈衝。
等待發出嗶嗶聲。
關閉電調。

確保您在全油門時不會啓動ESC，否則ESC將重新進入校準模式。建議在低油門時開啓電源。

校準之後你應該注意到的是，ESC將開始轉動電機在與1070us高脈衝爲20ms的時期。（即有1000US和1070us之間的死區）如果不能確定作爲對輸出管腳產生什麼時期，那麼你應該用示波器範圍，並測量它

。 ESC只能做它所講的內容。

來源

2016-08-18 12:09:24 DeeCee

謝謝，這在很大程度上是我所期望的，但它似乎並沒有工作。我會看看我是否可以在某處找到範圍。 – Slicc

ESC的樹莓派PWM頻率和佔空比

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