通過xbee.send（）發送的命令的協議是什麼？

我想使用Digi XStick2 ZB作爲一個ZigBee傳感器和執行器（溫度和溼度，接觸傳感器，漏水，電源插頭等）的ZigBee控制器（通過USB連接，並作爲串行接口在/dev/ttyUSB0上可見）。換句話說，我正在尋找配置網狀網絡並與傳感器/執行器進行通信的方式。通過xbee.send（）發送的命令的協議是什麼？

我發現python xbee並寫了一個簡單的Python腳本的USB記憶棒進行通信：

#!/usr/bin/python 
import serial 
import time 
from xbee import ZigBee 

def print_data(data): 
    print "Data received:", data 

serial_port=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) 
zbee = ZigBee(serial_port, callback=print_data) 

print "Sending some command" 
zbee.send("at", frame='A', command='MY', parameter=None) 
print "Waiting..." 
while True: 
    try: 
     time.sleep(0.001) 
    except KeyboardInterrupt: 
     break 

zbee.halt() 
serial_port.close()

它的工作原理，我得到我的命令的一些反應：

$ ./test.py 
Sending some command 
Waiting... 
Data received: {'status': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'parameter': '\x00\x00', 'command': 'MY', 'id': 'at_response'}

但我可以」 t找到關於使用的協議的任何內容（即，我可以發送的消息的內容） - 是否有一些我可以使用的命令參考或協議定義？

另外，有沒有一種更簡單的方法（更高級別的庫？）通過USB棒控制傳感器？

來源

2017-08-11 johndodo

像往常一樣，我找到了答案，詢問後不久......我看起來像XBee ZB型支持兩種模式：

要報價：

這個例子演示了AT模式下的XBee操作。 AT模式是與「透明」模式的代名詞。在AT模式下，任何發送至 XBee模塊的數據都會立即發送至內存中由目標地址標識的遠程模塊。當模塊處於AT模式時，用戶或主機微控制器可以配置，方法是先將模塊置於命令模式，然後通過UART端口發送預定義的AT命令。當您不需要經常更改目標地址，或者您有一個非常簡單的網絡或簡單的點對點通信時，此模式非常有用。對於涉及到節點與多個目標交談的較大網絡，API模式更有用。在API模式下，不是串行發送AT命令，而是組裝包含目標地址的數據包。 API模式允許您更快地更改目標地址，因爲不需要輸入命令模式。如果用戶需要更改遠程模塊的配置，則API模式也很有用。這個項目專注於AT模式操作。

文章包含鏈接的文檔兩種模式：https://eewiki.net/download/attachments/24313921/XBee_ZB_User_Guide.pdf?version=1&modificationDate=1380318639117&api=v2

一份簡短的工作比如現在是：

#!/usr/bin/python 
import serial 
import time 
from xbee import ZigBee 

def print_data(data): 
    print "Data received:", data 

serial_port=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) 
xbee = ZigBee(serial_port, callback=print_data) 

xbee.send("at", frame='A', command='SH', parameter=None) 
xbee.send("at", frame='A', command='SL', parameter=None) 
while True: 
    try: 
     time.sleep(0.001) 
    except KeyboardInterrupt: 
     break 

xbee.halt() 
serial_port.close()

輸出：

Data received: {'status': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'parameter': '\x00\x01\x02\x03', 'command': 'SH', 'id': 'at_response'} 
Data received: {'status': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'parameter': '\x04\x05\x07\x07', 'command': 'SL', 'id': 'at_response'}

這檢索串口控制器的編號（在這種情況下爲01020304050607）。

希望它可以幫助別人。

來源

2017-08-11 11:43:54 johndodo

通過xbee.send（）發送的命令的協議是什麼？

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