可可多線程，鎖不起作用

我有一個threadMethod，它每隔0.5秒在控制檯robotMotorsStatus中顯示。但是，當我嘗試更改robotMotorsStatuschangeRobotStatus方法時，我收到一個異常。我需要把鎖放在那個程序中。可可多線程，鎖不起作用

#import "AppController.h" 

@implementation AppController 
extern char *robotMotorsStatus; 

- (IBAction)runThread:(id)sender 
{ 
[self performSelectorInBackground:@selector(threadMethod) withObject:nil]; 
} 

- (void)threadMethod 
{ 
char string_to_send[]="QFF001100\r"; //String prepared to the port sending (first inintialization) 
string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0]; 
string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1]; 
while(1){ 
    [theLock lock]; 
    usleep(500000); 
    NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus); 
    [theLock unlock]; 
} 

} 

- (IBAction)changeRobotStatus:(id)sender 
{ 
robotMotorsStatus[0]='1'; 
}

來源

2010-04-04 Igor

只要確定：您是否在某處定義了robotMotorsStatus？你有什麼異常？ – Yuji 2010-04-04 22:44:12

您是否閱讀過文檔？ http://developer.apple.com/mac/library/DOCUMENTATION/Cocoa/Conceptual/Multithreading/ThreadSafety/ThreadSafety.html#//apple_ref/doc/uid/10000057i-CH8-SW1 – 2010-04-04 22:53:23

什麼樣的對象是「theLock」 ; NSLock？ – 2010-04-04 23:21:41

extern char *robotMotorsStatus;

您還沒有在任何代碼，您已經證明，設置這個指針指向任何地方。（您是否使用了一些機器人包，將初始化這個變量爲你的SDK？如果是這樣，您可以顯示配置設置，告訴它這是初始化變量？）

string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0]; 
string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];

如果robotMotorsStatus尚未由SDK或代碼未顯示進行初始化，則這些內存將以隨機地址訪問。如果這使你崩潰，這並不會讓我感到驚訝，如果這是你提到的但沒有提到的「例外」。

robotMotorsStatus[0]='1';

這裏

同潛在的問題。

NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);

這假定robotMotorsStatus包含至少一個字符，並且所述最後一個是一個零字節（空字符）-i.e。，即robotMotorsStatus指向C字符串。正如我已經注意到的，你沒有顯示robotMotorsStatus指向任何東西明確的，即使它指向某處，你也沒有顯示該內存的內容是C字符串。

如果數組的實際範圍內沒有空字符，則數組不包含C字符串，並試圖讀取整個C字符串，因爲將該數組傳遞給格式化程序%s會在經過數組末尾後導致崩潰。如果其他兩個訪問robotMotorsStatus不是你的崩潰，這可能是。

這裏的解決方案不僅僅是讓指針變量指向某個地方，而是讓一個有效的C字符串（包括空字符）完全位於該空間內。

順便提一下，這些問題與線程無關。

來源

2010-04-05 08:59:40

可可多線程，鎖不起作用

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