ROS導入srv消息 - 相對導入跳轉問題

我目前有一些問題導入.srv文件，我定義了某處，我無法導入到我的service_def.py文件中。爲什麼這不可能？ROS導入srv消息 - 相對導入跳轉問題

我把它作爲一個rosnode的catkin_workspace我src文件看起來像這樣

. 
├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 
└── service 
    ├── CMakeLists.txt 
    ├── include 
    │   └── service 
    │    ├── __init__.py 
    │    ├── service_def.py 
    │    └── service_def.pyc 
    ├── package.xml 
    ├── setup.py 
    ├── src 
    │   └── service_node.py 
    └── srv 
     ├── get.srv 
     ├── set.srv 
     └── __init__.py

service_def.py被定義爲這樣

from ..srv import *

而且我service_node.py我rosrun進口service_def.py

import service.service_def

那麼爲什麼不能導入我的服務ce在service_def.py中的消息？

錯誤消息：

[email protected]:~/python_service/src$ rosrun service service_node.py 
Traceback (most recent call last): 
    File "/home/k/python_service/src/service/src/service_node.py", line 5, in <module> 
    import service.service_def 
    File "/home/k/python_service/src/service/include/service/service_def.py", line 1, in <module> 
    from ..srv import * 
ValueError: Attempted relative import beyond toplevel package

我setup.py看起來是這樣的：

## ! DO NOT MANUALLY INVOKE THIS setup.py, USE CATKIN INSTEAD 
from distutils.core import setup 
from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup 
# fetch values from package.xml 
setup_args = generate_distutils_setup(
packages=['service'], 
package_dir={'': 'include'}, 
) 
setup(**setup_args)

來源

2016-11-22 Carlton Banks

由於錯誤說，你想（即使用..）做相對進口。相反，因爲你已經在你的setup.py文件中設置service作爲一個包，你可以直接通過改變使用該套件名稱：在service_def.py

from ..srv import *到from service.service_def import *。

來源

2016-11-23 14:06:54

它如何導入服務文件？ –

問題在於'service_def.py'的導入。它不導入srv文件。 –

@CarltonBanks這是假設你的'setup.py'定義了服務（根據它的Traceback），而在'CMakeLists.txt'中定義了服務文件（如ROS教程中指定的那樣）。你可以看一下這個[tutorial]（http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile）來看看catkin使用'setup.py'的例子。 –

ROS導入srv消息 - 相對導入跳轉問題

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