節省等級的多個對象（點雲）

我需要保存在循環中產生的多個點雲。我試圖將它們保存在它返回一個錯誤的數組：節省等級的多個對象（點雲）

Array formation and parentheses-style indexing with objects of class 'pointCloud' is not allowed.

while i<=N 
. 
. 
[imageDepth, pointCld] = getPointCloud(cp, maxDistance); 
imgDepthAll(:,:,i) = imageDepth; 
pointCldAll(:,:,i) = pointCld; 
. 
. 
i = i+1; 
end

我該如何解決這個問題？非常感謝你。

來源

2016-06-24 Basit

'pointCld'大概是[不是數組]（http://www.mathworks.com/help/vision/ref/pointcloud-class.html）。 – excaza

pointCld與性能位置，顏色，計數，XLimits，YLimits，Z限制 – Basit

是的，謝謝你的對象，我可以讀取文件的罰款。 – excaza

第二輸出（pointCld）是PointCloud2 object，顯然不支持被放置到一個數組。正因爲如此，你會想將它們放入單元格數組中。

pointCldAll{k} = pointCld;

如果你想從這個對象的實際XYZ或RGB數據，你需要使用下面的方法來訪問它，然後你可以將它們存儲在一個正常的陣列。

xyz = readXYZ(pointCld) 
rgb = readRGB(pointCld)

或者獲取Location性能和存儲該。

loc = pointCld.Location

來源

2016-06-24 16:03:44 Suever

錯誤的原因是因爲他試圖解決像數組一樣的對象。他需要訪問'Location'屬性。 – excaza

@excaza啊更新了包含第二個輸出的更多信息。 – Suever

@excaza在帖子中錯過了錯誤信息。顯然他們不支持數組。有趣。 – Suever

節省等級的多個對象（點雲）

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