如何計算RTOS任務的時間

Question

我已經使用RTOS爲Arm7編寫了一個代碼。有多個任務的優先級設置爲同一級別。所以這些任務在循環基礎上執行。

有一個例外，一個任務（默認）已設置爲低優先級，然後在rtos中的另一個任務。因此，如果沒有任務正在運行，則運行默認或低優先級任務。

現在我想計算該默認任務運行的確切總時間（持續時間）。

任何一個可以給一些知道該怎麼做....以及如何在代碼做..

問候 達尼

Answer 1

，如果你給我們介紹一下你的平臺的更多信息，這將是有益的（ CPU，RTOS），但總的想法是這樣的：大多數RTOS具有某種類型的「任務切換」標註或掛鉤。大多數嵌入式平臺都有易於訪問的定時器外設（硬件定時器）。

所以：每當你切換到&出低優先級的任務時，拍一個計時器的快照&計算出時間間隔。

各種注意事項都適用，如計時器翻轉（包括多次翻轉，如果您的計時器週期非常短），低功耗/睡眠模式（如果使用它們），在ISR中花費的時間等。

Answer 2

查看默認或空閒任務運行時間的一種非常簡單的方法是，如果硬件有這種情況，可以使此任務切換爲未使用（但可訪問）的GPIO引腳或指示器LED。然後，如果將示波器連接到I/O線，您可以看到處理器在「範圍」上看到的振盪週期的持續時間內保持在空閒任務中的時間。每當其他任務正在運行時，該線路將保持穩定狀態。

如果您可以訪問OS代碼，另一種方法是在每次選擇默認任務時使線條變高，而對於任何其他任務則變低。

Answer 3

我同意丹的答案 - 這裏有一些附加/增強：

（1）基於窗口的計算。因爲默認大概沒有周期性，所以需要根據某個窗口（比如說1000毫秒）在該任務上花費的百分比來計算它的運行時間。您需要定義一個用於累計計時器點擊的靜態變量。一旦你的窗口過期（即：1000毫秒已經過去），你可以計算出默認花費的時間，相比之下，1000毫秒將是默認花費的百分比。在我閱讀你的描述時，它看起來像默認狀態基本上是一個空閒狀態 - 這意味着這個百分比大致是你可用的微型利用率。 （2）每小時翻轉一次。。如果您可以使用32位計數器並捕獲usec時間戳，則可以在發生任何滾動之前使其超過1小時。如果您將此用於家庭項目，則可以選擇忽略翻轉。它將有助於單個失真的1000毫秒窗口，就這些。另一方面，如果您要監視最大利用率並因此設置故障或診斷，那麼您需要考慮它。

（3）ISR歪斜。確定您是否需要處理在ISR中花費的時間與在另一個任務中花費的時間不同，取決於您的RTOS如何處理上下文切換。正如丹所言，大多數RTOS具有某種回調或掛鉤，當發生任務切換時會觸發。一些RTOS爲ISR提供單獨的掛鉤。我不確定這種動機是什麼，除了一般理論外，用戶不太關心在（有希望）簡短的ISR上花費的時間，而不關心用戶任務本身。無論如何，請檢查RTOS如何處理這種切換並從那裏開始。

如果你沒有正確處理這個問題，那麼在ISR中花費的時間將歸因於ISR解僱時正在運行的任何任務。如果你碰巧在默認情況下，那麼你的默認任務是「吸收」ISR時間。如果你沒有很多ISR運行，那麼我會完全忽略它。

祝你好運！我已經用PowerPC 551X系列完成了這個工作，並且用於生產汽車軟件，所以它必須是完美的！你應該更容易:)