並行處理Python

-2

我正在做一個可以使用樹莓和python進行遠程控制的機器人。並行處理Python

我有一個Flask Rest API運行在服務器上，當用戶按下按鈕時，命令發送給機器人。假設我按下按鈕向前移動，機器人只能在所有傳感器未檢測到任何靠近物體的情況下移動。機器人繼續運行，直到按下停止按鈕或任何傳感器到達物體。

我的疑問是：如何讓API代碼監聽任何請求，並讓傳感器同時測量距離？如果機器人正在運行，我認爲我應該做一個「真正的」，直到傳感器到達一個物體，但它會鎖定程序，如果我按下停止按鈕，它將不會停止，因爲無限循環...

每當機器人向任何方向移動時，我都需要傳感器處於活動狀態，並且API同時收聽。

我搜索了多處理和子流程模塊，但並不完全是我需要做的。

有什麼建議嗎？

謝謝

來源

2017-08-29 Luis Filipe Palacios

您是否探索過python的線程模塊？ –

你可以在'while run_flag：if detect_object：do_move（）'中啓動一個線程，並且'run_flag'可以從'request'設置的'thread_global_var/pipe/cache/db'獲得。 – Cheney

多線程可能是你想要的。

下面是一個非常簡單的例子，你可以在屏幕上看到線程2打印'2'。

import threading 
import time 

def loopfunc1(): 
    time.sleep(3) 
    print('1') 

def loopfunc2(): 
    print('2') 

# launch thread 1 
t = threading.Thread(target=loopfunc1) 
t.start() 

# not waiting thread 1 finish 
# launch thread 2 
# thread 2 print '2' on screen first 
t = threading.Thread(target=loopfunc2) 
t.start()

來源

2017-08-29 04:23:55

並行處理Python

回答

相關問題