如何在Android中切換USB模式？

Question

我正在設計一個USB OTG板作爲Android的擴展板。該電路板基於飛思卡爾KL25Z128VLK4。設計的大部分與Sparkfun的IOIO類似，但有一些擴展。

1. 通過從Android手機（Galaxy Nexus的）連接OTG電纜KL25Z 板，機器人充當USB主機和KL25Z充當設備B（CDC）。
2. 通過反向連接OTG電纜，Android工作在AOA/ADK/ADB模式， 和KL25Z爲VBUS提供電源併爲Android充電。

在當前的設計中，交換角色主機/設備必須通過交換電纜連接手動完成。然而，後一種情況下，如果KL25Z無法提供足夠的Android電流，KL25Z會將主機角色移交給Android，因此可以關閉5V/500mA的主電源，並且可以使用Android的VBUS以低功耗模式工作。

無論如何，我希望我的主板支持HOST/Device之間的切換模式，以及Android中的支持。

原則上，應該啓動HNP協議來切換OTG中的A/B。但是，我不知道如何在Android端處理它。我的意思是我不知道Android SDK如何以編程方式支持HNP？涉及的任何API？任何文件，實驗室和開放項目？

Answer 1

截至目前，Android不支持HNP協議。做到這一點的唯一方法是重置板上的USB堆棧，並在每次想要切換模式時重新枚舉。