在另一個程序中使用串行轉發器數據

Question

我該如何構建serialforwarder或使用它將接收到的數據轉發到另一個程序來完成某些過程？

如何解析數據並將其用作其他程序（如Matlab或c＃或java應用程序）的輸入數據。 哪個協議用來解析接收到的數據？

最後一個問題：它只是作爲基站mote的motes？我可以爲任何微粒創建一個嗎？

Answer 1

你必須仔細閱讀序列堆棧...它不是很容易，但它的能力。

您可以直接從串口讀取。在這種情況下，你不需要串行轉發器。有幾件事情需要照顧。

例如，如果您想讀取正在發送到PC串行端口的串行消息（usb感應板就像串行一樣工作，因爲它們使用USB轉串口轉換器，比如FTDI芯片）。您可以讀取串行端口中傳入的字節流。在C＃中（對於Java等），您可以讀取進入串行端口的字節流。您可以解析這些字節流以提取tinyos的標準串行消息。

雖然它有一些問題，但您應該能夠找到這些問題並使您的程序正常工作，但在TEP #113中有所解釋。

正如它在TEP 113所述，一個標準的串行數據包是一樣的東西：

7E 40 09 00是EF 05 7D 5D 06 01 02 03 04 05 7E

這意味着，一個數據包以十六進制開頭7E（我相信它的126或127），並以7E結束。最後2個字節是數據包的CRC。因此，當您遇到7E時，您可以在c＃程序中開始從串口讀取數據，並在到達流中的下一個7E時停止讀取數據。它們之間的一切都將是你的數據包。

你必須小心escaping，即如果7E是你的數據包內容的一部分，不要與開始和結束稀釋劑混淆，它將被轉移到別的東西......這也解釋了TEP 113.

我相信有一些C++代碼來計算CRC，你可以很容易地將它轉換爲C＃或Java代碼。

另請參閱Serial.h的源代碼，其中包含有關如何在TinyOS中形成串行數據包的一些詳細信息。