從小工具讀取GPS數據

Question

我有一個GPS小工具，我想知道如何使用C++（座標）從它接收信息？

Answer 1

這是可能比評論表明更容易回答。雖然大多數GPS單元支持專有（通常）二進制協議，但幾乎所有接近電流的GPS單元都支持NMEA格式的數據，並將默認提供。無論是通過串口，藍牙還是USB連接，大多數用戶程序都像串口一樣。只要打開一個串行端口並從中讀取數據，您就可以支持90％的合理當前的GPS單位等其他功能。唯一難看的部分是數據格式的NMEA standard相當昂貴（儘管它不像過去那麼糟糕 - 現在你可以只購買你關心的部分，也就是說只有附錄B，IIRC ）。幸運的是，除非您打算讓您的軟件通過海上或飛機導航認證，否則您可能不需要這麼做 - 有相當數量的web sites涵蓋了您可能關心的（少數）消息類型。對於這個問題，如果你只是在正確的COM端口上打開一個終端程序並查看數據，就不難找到自己的緯度/經度（至少如果你至少對你的位置有一個模糊的概念是）。

這是基本上 CSV格式 - 每行一個記錄，用逗號分隔字段。這些都是正常的ASCII/ANSI文本，所以獲取座標主要是檢查第一個字段是否是正確的記錄（「$ GPGGA」），然後獲取字段3,4,5和6（3和4是緯度和經度5和6 - 3和5給出數字，4和6有「N」或「S」和「E」或「W」來表示南北緯度和東/西經度）。您可能還需要檢查後面的字段是否包含「1」或「2」，分別表示正常或差分GPS定位（「0」表示沒有GPS定位，因此無效數據）。

這並不重要，但您應該也許會意識到，您可能會收到其他幾種字段類型，其中一些字段類型也包含修復數據。 $ GPGGA恰好是我用過的 - 有些其他人可能同樣優秀，但我從來沒有太多理由去看待其他人，因爲那個人已經足夠滿足我所需要/做的了。

編輯：這裏的數據，因爲它從GPS接收年代，在這種情況下通過藍牙虛擬串口正是的樣本轉儲：

$ GPGGA，090809.103,3901.4345，N，10448.2482，W，0 ，00,50.0,2078.2，M，-21.4，M，0.0,0000 * 43 $ GPRMC，090809.103，V，3901.4345，N，10448.2482，W，0.00,0.00,220311 ,, * 07 $ GPVTG，0.00， T，M，0.00，N，0.0，K * 60 $ GPGGA，090810.103,3901.4345，N，10448.2482，W，0,00,50.0,2078.2，M，-21.4，M，0.0,0000 * 4B

在第二個$ GPGGA記錄中：

$ GPGGA，090810.103,3901.4345，N，10448.2482，W，0,00,50.0,2078.2，男，-21.4，M 0.0,0000 * 4B

「$ GPGGA」 是記錄（「字句「）類型標識符。
「090810.103」是當前UTC時間。
「3901.4345，N」是緯度。
「10448.2482，W」是經度。
下一個：「0」告訴你前面的經緯度是而不是有效。

的經度和緯度都格式化（IIRC）與最後兩位之前小數點爲分，什麼是小數點後一分鐘的分數，所以`3901.4345" 的真正含義39º 1.4345'north緯度