pcl包含卷積不起作用

Question

我想在pcl（點雲庫）中使用卷積庫。高斯卷積頁的頁面是here。它引用了以下包含此庫：

#include <pcl/filters/convolution_3d.h> 

但是當我包括上述文件，我得到以下編譯錯誤：

fatal error: pcl/filters/convolution_3d.h: No such file or directory 

其他包括從過濾器文件，如：

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h> 
#include <pcl/filters/conditional_removal.h> 

工作得很好，爲什麼卷積庫不起作用？

Answer 1

該功能僅在中繼版本（1.6）中，所以這可以通過僅安裝1.5.1版本解釋，或者可能沒有正確的-I/-L標誌讓編譯器看到中繼版本第一，假設你們都安裝了。