無法打開UART。確保它沒有被其他應用程序使用

在處理Raspberry Pi上的UART時，我遇到了一個奇怪的問題。問題很簡單，我初始化UART，如here所示，並將波特率設置爲9600，甚至前幾個字節的傳輸進行得很順利。但是，在我持續不斷地發送數據之後，RPi會在屏幕上顯示此消息：無法打開UART。確保它未被其他應用程序使用。無法打開UART。確保它沒有被其他應用程序使用

我不知道我在哪裏錯了，使事情變得更加複雜，前兩天我遇到了這個問題，在這之前，代碼長時間沒有錯誤地運行得很好。

這裏是代碼片段：

minMaxLoc(diffImg, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat()); 
    xpos=maxLoc.x; 
    ypos=maxLoc.y; 

    xposs = xpos - xposp; 
    yposs = ypos - yposp; 
    xposp = xpos; 
    yposp = ypos; 
    char x_tx_buffer[20], y_tx_buffer[20]; 
    char x_dummy_buffer[20]; 
    char y_dummy_buffer[20]; 
    char *p_x_tx_buffer, *p_y_tx_buffer; 

    sprintf(x_dummy_buffer,"%d", (int)(abs(xposs*2.5))); 
    sprintf(y_dummy_buffer,"%d", (int)(abs(yposs*2.5))); 

    p_x_tx_buffer = &x_tx_buffer[0]; 
    *p_x_tx_buffer++ = x_dummy_buffer[0]; 
    *p_x_tx_buffer++ = x_dummy_buffer[1]; 
    *p_x_tx_buffer++ = x_dummy_buffer[2]; 
    *p_x_tx_buffer++ = x_dummy_buffer[3]; 

    p_y_tx_buffer = &y_tx_buffer[0]; 
    *p_y_tx_buffer++ = y_dummy_buffer[0]; 
    *p_y_tx_buffer++ = y_dummy_buffer[1]; 
    *p_y_tx_buffer++ = y_dummy_buffer[2]; 
    *p_y_tx_buffer++ = y_dummy_buffer[3]; 

    uart0_filestream = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  //Open in non blocking read/write mode 
    if (uart0_filestream == -1) 
    { 
     //ERROR - CAN'T OPEN SERIAL PORT 
     printf("Error - Unable to open UART. Ensure it is not in use by another application\n"); 
    } 
    if (uart0_filestream != -1) 
    { 
     int countx = write(uart0_filestream, &x_tx_buffer[0], (p_x_tx_buffer - &x_tx_buffer[0]));  //Filestream, bytes to write, number of bytes to write 
     int county = write(uart0_filestream, &y_tx_buffer[0], (p_y_tx_buffer - &y_tx_buffer[0]));  //Filestream, bytes to write, number of bytes to write 
     if (countx < 0 || county < 0) 
     { 
      printf("UART TX error\n"); 
     } 
    }

我要去哪裏錯了？

來源

2013-08-06 Dead-coder

你是否一遍又一遍地調用它？你還記得在再次打開它之前關閉它嗎？ – Jiminion

您需要在例程結束時執行此操作。

close(uart0_filestream);

來源

2013-08-06 19:10:25 Jiminion

是的，我一次又一次地給它打電話。我沒有關閉它，但是我之前沒有遇到過這個問題。這有幫助。謝謝。 –

酷！很高興聽到它的幫助。 – Jiminion

無法打開UART。確保它沒有被其他應用程序使用

回答

相關問題