對於quadcopter應用程序，正在爲自定義Android應用程序構建FPV系統。問題在於通過Edimax EW-7811Un Wifi設備連接BeagleBone的Angstrom Linux和Android應用程序。通過Wifi-Direct連接Linux和Android（BeagleBone Black和Android應用程序）
如果兩個設備中只有一個是WiFi-Direct認證（具有內部接入點），Wifi-Direct顯然支持連接。但是，索尼手機的網站（應用程序正在部署的手機）表明，這兩款設備必須符合WiFi-Direct標準。
某些相關材料可在WiFi organization's website,Sony phone's website和Android developer's official website找到。
在修改etc/network/interfaces時，出現了問題，並且SSH現在無法正常工作。在此之前（就內存回憶而言），wpa_supplicant工作正常，wpa_cli工作不正常，電話和BeagleBone都沒有發現對方。所以，現在問題在於連接。您能否引導我，讓我知道是否要購買新的WiFi設備（如果是這樣，設備名稱）或者是否可以通過Android和Linux代碼解決？ （你也被要求包含相關的代碼片斷）[配備WiFi-Direct的兩個Android設備正在配對]
在某些question(s)中，如果問題主要是由於像RTL8192CU這樣的驅動程序，則不清楚。你也被要求告訴我，如果兩個設備都必須經過WiFi-Direct認證（以及爲什麼）。
最後，大感謝StackOverflow的社區軟件開發的整個流程的簡化。（我的整個應用程序拿到過沒有太多的困難，主要是因爲StackOverflow上的）
[請注意，這是我第一次正確在StackOverflow上發佈。請考慮標記這個問題，如果你發現這個問題不相關或浪費你的時間]
