linux內核將ticks/jiffies改爲比1000更高的hz

Question

在Linux中可以改變更高時間分辨率的速率嗎？

默認分辨率設置爲1000赫茲在我的系統，這意味着我有1ms的最小延遲時間，我需要在1微秒甚至納秒的延遲一個更percise系統，但我不知道這是否是偶數有可能改變這個超過1000hz。

如果可以改變，在哪裏/如何完成？

有沒有可能有任何其他解決方法考慮即時編寫c腳本？

Answer 1

當然，這取決於硬件（如果特定的嵌入式）和內核版本，然而在現代Linux睡眠時間不受Jiffies控制。高於2.6.24的Linux內核可以具有高精度事件計時器（HPET）來觸發某些事件。

它與應用程序休眠無關。如果您想要睡眠1ms或更少，則不需要設置CONFIG_HZ_1000。

在Linux中，您可以使用函數usleep()和nanosleep()。在運行Ubuntu的臺式機中，時鐘分辨率已經是1ns。然而，這並不意味着在非實時系統中可以完美睡眠幾納秒。

檢查該示例（與gcc clock.c -O3 -Wall -lrt -o clock編譯）：

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <time.h> 

int main() 
{ 
    struct timespec res, tp1, tp2; 

    clock_getres(CLOCK_MONOTONIC, &res); 

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp1); 
    usleep(100); 
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp2); 

    printf("resolution: %ld sec %ld ns\n", res.tv_sec, res.tv_nsec); 
    printf("time1: %ld/%ld\n", tp1.tv_sec, tp1.tv_nsec); 
    printf("time2: %ld/%ld\n", tp2.tv_sec, tp2.tv_nsec); 
    printf("diff: %ld ns\n", (tp2.tv_sec - tp1.tv_sec) * 1000000000 + tp2.tv_nsec - tp1.tv_nsec); 

    return 0; 
} 

缺省情況下它發生，我有期望的睡眠時間以上另外的60周微秒的延遲。這種準確度對於幾百微秒的睡眠時間（我係統中的CONFIG_HZ=250）可以接受。

爲了減少延遲的過程中應具有較高優先級運行，例如：

sudo chrt --rr 99 ./clock 

在這種情況下，我可以有誤差小於20我們。

在後續調用clock_gettime之間沒有任何睡眠功能，我可以看到延遲範圍爲200 - 900 ns。因此，它可以測量睡眠與usec精度由繁忙的循環：

clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp1); 
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp2); 
while (get_diff(&tp1, &tp2) < ns_time_to_sleep) 
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp2);