如何從Qt中的工作線程類啓動計時器？ Controller類的

聲明部分：如何從Qt中的工作線程類啓動計時器？ Controller類的

class ProtocolPacket: public QQuickItem 
{ 
private: 

    Q_OBJECT 

    ... 
    QThread objWorkerThread; 

public: 
    ProtocolPacket(); 
    ~ProtocolPacket(); 
...

控制器類的構造函數：

ProtocolPacket::ProtocolPacket() 
{ 
    ReadWriteSerialPort *objReadWriteSerialPort = new ReadWriteSerialPort; 
    objReadWriteSerialPort->moveToThread(&objWorkerThread); 

    connect(&objWorkerThread, &QThread::finished, 
      objReadWriteSerialPort, &QObject::deleteLater); 

    /// Following signals of ProtocolPacket class are connected to the corresponding 
    /// slots of thread class ReadWriteSerialPort. 
    connect(this, &ProtocolPacket::cameraValueChanged, 
      objReadWriteSerialPort, &ReadWriteSerialPort::receiveAndSendUpdatedCameraValue); 
    ... 
    ... 
    objWorkerThread.start(); 
}

工作線程類的構造函數：

ReadWriteSerialPort::ReadWriteSerialPort() 
{ 
    ... 
    serialPort.setPortName ("/dev/ttyUSB0"); 
    serialPort.setBaudRate (QSerialPort::Baud19200); 

    if(serialPort.open (QIODevice::ReadWrite)) 
    { 
     serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); 
     serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); 
     serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); 
    } 

    objWriter = new SerialPortWriter(&serialPort); 
    objReader = new SerialPortReader(&serialPort); 

    timerSendVelocityPackets = new QTimer(this); 
    connect (timerSendVelocityPackets, SIGNAL (timeout()), 
      this, SLOT (sendVelocityPacket())); 

    timerSendHealthFeedbackPackets = new QTimer(this); 
    connect (timerSendHealthFeedbackPackets, SIGNAL (timeout()), 
      this, SLOT (formAndSendHealthFeedbackPackets())); 

    timerReceivePackets = new QTimer (this); 
    connect (timerReceivePackets, SIGNAL (timeout()), 
      this, SLOT (receiveAndUnpackPacket())); 
    timerReceivePackets->start (300); 
}

我receivi納克錯誤：

QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread

我在做什麼錯？

我要開始從工人階級定時器：ReadWriteSerialPort

來源

2016-05-11 Aquarius_Girl

QThread的構造函數在調用線程中運行，而不是QThread實例所屬的線程。所以你必須在啓動你的工作線程後在其他地方啓動你的計時器。 –

請在解答中更詳細地解釋您的評論和解決方案。 @KarstenKoop –

評論是不正確的。 –

你移動到另一個線程必須有它的父集的對象構造的每個對象：

class ReadWriteSerialPort : public QObject { 
    QSerialPort serialPort { this }; // important 
    QTimer timerSendVelocityPackets { this }; // etc. 
    ... 
};

您還必須確保有沒有直接調用來自其他線程的線程不安全方法ReadWriteSerialPort。

此外，除非您正在輪詢數據，否則計時器驅動的數據包接收不正確。你應該根據串口發出的信號readyRead採取行動。

我還質疑單獨的閱讀器和書寫器：通常這些任務都需要知道目標設備的預期狀態，因此將它們分開可能是無益的。沒有看到更多的代碼很難說。

來源

2016-05-11 13:21:40

串口也在worker類中聲明並初始化。雖然idon沒有串口的指針。如果你願意，我可以發佈整個代碼。 –

@TheIndependentAquarius發佈重現問題的最小測試用例。我們不需要整個代碼。刪除不需要的每個語句以顯示問題，並將所有內容放入一個'main.cpp'文件中。我期望看到少於100行的代碼。 –

如何從Qt中的工作線程類啓動計時器？ Controller類的

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