從3Dlaser掃描器

點雲的網格劃分有任何包/軟件，可以做點雲的網格化實時？從3Dlaser掃描器

什麼是用於表示3D點雲的數據結構？

2010-01-19 iceman

好像這裏2個獨立的問題嗎？ – 2010-02-11 14:56:48

2010-02-12 02:15:03 Laureano

它可以做到實時..因爲從激光雷達獲取數據 – iceman 2010-04-02 17:35:04

@iceman對於典型的應用程序，您可能需要進行多次掃描，然後手動將它們註冊爲在考慮之前離線製作一個大點雲齧合它們。一次掃描受到視線遮擋的限制。 – ahcox 2012-04-15 21:32:02

MeshLab是齧合point clouds一個偉大的。

看下過濾器>重新齧合，簡化和重建。 球擺動表面重建和泊松重建是好的。

在這裏您可以使用MeshLab找到有關Meshing Point Clouds的教程。

至於代表您的點雲的最簡單的格式使用的是XYZ格式：

X1 Y1 Z1 
X2 Y2 Z2 
etc.

另一個很好的格式，比較好用是Object (OBJ)模型格式。

2010-03-27 23:23:53 yxk

我用它來重建alpha形狀，但'asc'格式不適合我。謝謝你在這裏提到'xyz'格式，這就是訣竅。 – math 2014-03-04 15:09:22

Marc Levoy的網站包含用於創建幾個着名3D模型的包的鏈接，但它們不是實時的。特別是，VripPack和ZipPack。我想，他也有一些關於實時實現的論文，但他們缺乏打包的實現。

2010-03-28 00:20:41

Geomagic可以很好地做到這一點http://www.geomagic.com，但不是實時的，它是非常昂貴的。我認爲很多激光雷達數據的用戶正在從齧合遠離和聚焦改善視點-clouds-提取表面法線的方法，以允許照明和智能地按比例放大的點大小以填充孔。

2011-03-15 15:50:26

3DRACS是最好的選擇。嘗試它簡單快捷。 http://real3d.pk/3dracs.html

2013-03-06 09:03:35 furqan

它可以與kinect接口並實時工作嗎？ – iceman 2013-03-08 00:49:16

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