C++客戶端到Java服務器（TCP/IP）

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首先，我很新與網絡連接的sockects和TCP/IP數據包，如果能夠以非常清晰的方式解釋，我將不勝感激。我的機器人程序第一次嘗試與我們當前的機器人一起使用kinect，但是我們遇到了問題。目前他們用java編碼，而他們計劃用C++編寫kinect。是否可以使用TCP/IP數據包在兩種語言之間發送信息？我們需要一個C++客戶端和一個Java服務器。如果有人有鏈接或例子，我會很感激，謝謝！C++客戶端到Java服務器（TCP/IP）

來源

2012-10-10 Syntactic Fructose

當然，TCP/IP與語言無關。但是，如果Java和C++部分都運行在同一臺機器上，那麼可以考慮使用[Java Native Interface]（http://en.wikipedia.org/wiki/Java_Native_Interface）在C++中創建Kinect接口並使用Java通過JNI使用它。 –

如果你是網絡，但你不需要JNI，因爲你將通過套接字進行通信。 – OmniOwl

java的套接字示例是通用和平凡的。 C++的目標是什麼？視窗？ LINUX？ – ChrisCantrell

Java和C/C++之間溝通的真正問題是字節順序問題。如果要發送二進制數據，則必須清楚完整地設計通信結構，包括數字大小（以字節爲單位），位順序（lsb/msb，交換字節或不交換字節，簡稱，整數和longs）和結構打包（結構中的字段之間的填充字節數）。

如果你能避免它，我建議你不要用二進制通信。有兩個原因：

無需擔心位順序，字節交換和結構打包。
在不解碼數據的情況下竊聽通信。這裏仍然有ascii/unicode問題。

EDIT 在C/C++，數據被存儲在的方式，使CPU訪問快速和容易。類/結構的字段在字邊界上對齊（因爲大多數CPU只能訪問全字塊中的內存），並且這些位的排列順序與CPU相匹配。但是，CPU可以具有不同的位順序和字長（16,32,64，...）。大多數英特爾CPU都是小端，而其他大多數設計都是大端。爲了讓生活更有趣，Java虛擬機在每個平臺上都是大端的。 http://en.wikipedia.org/wiki/Endianness

因此，如果您希望兩臺C/C++機器能夠通信，那麼您必須以可以讀取它的方式發送數據。通常，要在異構環境中進行通信（稱爲'over the wire'），您需要指定所有通信都以特定格式完成。 TCP/IP使用MSB（最高有效位）排序。所有程序然後必須從線格式翻譯（如果需要）。

由於CPU在字長塊中佔用內存，編譯器會在填充整個機器字的字段之間放置填充字節。對於讀取32位字的機器，採用如下結構：

struct example1 { 
    char someFlag; 
    int someCount; 
};

實際上需要8個字節的內存。第一個字段由單個字節的數據和3個填充字節組成，因此整數引用在字邊界上對齊。如果一個天真的通信器試圖發送這個結構中的數據，比如說send(&example1, sizeof(example1));到另一個具有不同字長或字節順序的系統，那麼其他系統的read(&example1, sizeof(example1));，則example1.someCount的值可能會與預期的非常不同。

大部分情況通常都是學術性的，直到您將Java放入其中。因爲Java總是MSB格式。因此，即使在相同的硬件上，從C/C++應用程序發送到Java應用程序也可能會導致這種意想不到的結果。

Java包含我最喜歡的I/O類，java.nio.ByteBuffer。它能夠從幾乎任何來源讀取整數，長整數，浮點數和雙精度。如果您知道數據是如何創建的，則會讀取它。 ByteBuffer有getShort，getInt等方法來獲取任何類型，以及order()方法來設置數據的字節順序。

來源

2012-10-10 18:46:28 Zagrev

我真的很感謝幫助的人，只是爲了擴大你的回答@Zagrev：如果我從kinect發送數據到機器人（java），我不需要使用二進制數據發送它嗎？如果不是，我將如何發送信息？ –