C＃串口問題 - 太簡單了，不能失敗，但是

Question

好的，這應該很簡單。我正在嘗試從串口設備讀取字符。這就是說，如果我發送一個空格字符，它會回顯一串數字和EOL。而已。

我使用Unity 3.3（.NET 2.0支持），和「串行端口」是一個多產的串行到USB適配器。順便說一下：使用超級終端，這一切都完美，所以我知道這不是驅動程序和硬件。

我可以打開端口確定。看來我可以發送我的空間與port.Write（「」）;但是，如果我甚至試圖調用ReadChar，ReadByte或ReadLine（如輪詢），它會凍結，直到我拔掉USB，並且我的控制檯輸出什麼也沒有顯示（異常被捕獲）。

所以不是我設置了一個DataReceviedHandler，但它從來沒有所謂。

我讀過一些帖子裏的人已經做到了這種類型的與Arduinos等東西（這不是一個Arduino但嘿），僅僅使用的ReadLine以上。他們的代碼對我不起作用（迄今爲止還沒有答案）。

所以，任何提示？我需要使用不同的線程嗎？如果您知道任何Unity（單聲道）編碼，那麼非常感謝這些提示。

此代碼混搭從http://plikker.com/?p=163和http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.datareceived.aspx#Y537

using UnityEngine; 
using System.Collections; 
using System.IO.Ports; 
using System; 

public class SerialTest : MonoBehaviour { 

SerialPort stream; 

void Start() { 
    try { 
    stream = new SerialPort("COM3", 9600); 
    stream.Parity = Parity.None; 
    stream.StopBits = StopBits.One; 
    stream.DataBits = 8; 
    stream.Handshake = Handshake.None; 
    stream.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceviedHandler); 


    stream.Open(); 
    Debug.Log("opened ok"); // it DOES open ok! 
    } catch (Exception e){ 
    Debug.Log("Error opening port "+e.ToString()); // I never see this message 
    } 
} 

void Update() { // called about 60 times/second 
    try { 
    // Read serialinput from COM3 
    // if this next line is here, it will hang, I don't even see the startup message 
    Debug.Log(stream.ReadLine()); 
    // Note: I've also tried ReadByte and ReadChar and the same problem, it hangs 
    } catch (Exception e){ 
    Debug.Log("Error reading input "+e.ToString()); 
    } 
} 

private static void DataReceviedHandler(
         object sender, 
         SerialDataReceivedEventArgs e) 
{ 
    SerialPort sp = (SerialPort)sender; // It never gets here! 
    string indata = sp.ReadExisting(); 
    Debug.Log("Data Received:"); 
    Debug.Log(indata); 
} 

void OnGUI() // simple GUI 
{ 
    // Create a button that, when pressed, sends the 'ping' 
    if (GUI.Button (new Rect(10,10,100,20), "Send")) 
stream.Write(" "); 
} 
} 

Answer 1

確保您打開正確的端口，使用正確的設置。下面是如何可以配置它的一個例子：

serial = new SerialPort(); 

serial.ReadBufferSize = 8192; 
serial.WriteBufferSize = 128; 

serial.PortName = "COM1"; 
serial.BaudRate = 115200; 
serial.Parity = Parity.None; 
serial.StopBits = StopBits.One; 

// attach handlers 
// (appears to be broken in some Mono versions?) 
serial.DataReceived += SerialPort_DataReceived; 
serial.Disposed += SerialPort_Disposed; 

serial.Open(); 

我推薦的開源RealTerm終端，它具有豐富的功能，可以幫助您進行調試。嘗試使用這種軟件手動編寫一個字節，如果它能正常工作，那麼問題出在你的程序中。否則，它可能是一個驅動程序問題（但更可能不是）。

[編輯]

中調用SerialPort.ReadLine實際上應該直到接收到SerialPort.NewLine阻塞線程。另外ReadChar和ReadByte會掛起，直到收到至少一個字節。您需要確保您實際上接收來自另一方的角色，並且如果您的應用程序卡住並且無法發送該空間，您將不會收到他們。因爲我從來沒有使用Unity，我不知道如何調用Update，但我假設它定期在前臺線程上觸發（否則您的應用程序不會凍結）。

您鏈接的示例（Arduino and Unity example）表明Arduino正在連續發送數據，這就是爲什麼他們的方法不斷接收數據（不需要向設備發送空間字符）。如果他們拔掉設備，他們的應用也會掛起。

嗯，也許不是，因爲在.NET 1.1中，ReadTimeout的默認值不是無限的，就像在.NET 2.0中一樣。

所以，你可以做的是：

一個。將ReadTimeout屬性設置爲合理的值。 .NET 2.0中的默認值是InfiniteTimeout，它不適合您的需求。缺點：您的更新方法在每次通話中仍會暫停一段時間，但不會無限次。

b。有人說MONO SerialPort沒有實現事件，所以我猜想只使用DataReceived不是一種選擇。

c。將您發送邏輯到Update方法，也讓你不讀的任何數據，直到它的時間來閱讀：

private volatile bool _shouldCommunicate = false; 
void Update() 
{ 
    if (_shouldCommunicate) // this is a flag you set in "OnGui" 
    { 
    try { 
     stream.Write(" "); 
     Debug.Log(stream.ReadLine()); 
    } catch (Exception e){ 
     Debug.Log("Error reading input "+e.ToString()); 
    } 
    } 
} 

void OnGUI() // simple GUI 
{ 
    if (GUI.Button (new Rect(10,10,100,20), "Send")) 
     _shouldCommunicate = true; 
} 

需要注意的是，如果您的設備不發送數據時，也會阻止在stream.ReadLine()，所以請確保您的ReadTimeout設置爲合理的值。你也想在某個時候停止發送，但是我會把它留給你。

d。看完前OnGui發送的空間就像你現在正在做，但總是檢查是否有您的緩衝區中的數據：

void Update() { // called about 60 times/second 
try { 
    // call our new method 
    Debug.Log(ReadLineNonBlocking()); 
} catch (Exception e){ 
    Debug.Log("Error reading input "+e.ToString()); 
} 
} 

private StringBuilder sb = new StringBuilder(); 
string ReadLineNonBlocking() 
{ 
    int len = stream.BytesToRead; 
    if (len == 0) 
     return ""; 

    // read the buffer 
    byte[] buffer = new byte[len]; 
    stream.Read(buffer, 0, len); 
    sb.Append(ASCIIEncoding.ASCII.GetString(buffer)); 

    // got EOL? 
    if (sb.Length < 2 || 
     sb[sb.Length-2] != '\r' || 
     sb[sb.Length-1] != '\n') 
     return ""; 

    // if we are here, we got both EOL chars 
    string entireLine = sb.ToString(); 
    sb.Length = 0; 
    return entireLine; 
} 

免責聲明：這是直接從我的頭，未經檢驗的，所以可能會有一些我相信你會處理的語法錯誤。

Answer 2

也許你的問題是串行端口的配置。不僅要檢查BaudRate或StopBits，這一點很重要。你也應該配置DTR，RTS，Handshake，一切。這很重要，因爲另一個程序可能會設置一些醜陋的值，並且必須在每次啓動時明確設置配置，否則舊連接的某些設置可能會讓您陷入困境。

而且也許看一看到這些工具之一：

• com0com
• Serial Port Monitor

他們可以幫助你來，踩你的串行接口或採取更深入地瞭解連接。也可以嘗試使用HyperTerminal或經過驗證的某些類似工具與串口設備通信。

Answer 3

與Mono有類似的問題，升級到2.6.7幫助。

Answer 4

事件不會在Mono SerialPort類中實現，所以您不會收到任何通知，您必須顯式執行（阻止）讀取。其他可能的問題 - 我不確定Unity Behaviors是如何工作的，你確定訪問SerialPort的所有方法是在同一個線程上調用的嗎？而且你沒有處理你的端口對象，這也會導致問題。

Answer 5

請勿混合數據事件並阻止讀取。如果數據到達，你預計會發生什麼？讀取方法和事件都應該得到相同的接收數據？

你也應該瞭解：

• CTS：http://en.wikipedia.org/wiki/RS-232_RTS/CTS#RTS.2FCTS_handshaking
• DTR：http://en.wikipedia.org/wiki/Data_Terminal_Ready

小串口教程描述了所有的狀態：http://www.wcscnet.com/Tutorials/SerialComm/Page1.htm