查找兩個GPS點之間的橫向距離

Question

我有兩組GPS點從高精度GPS接收器記錄下來，從A點到B點。請參閱附件中的圖片。

黑點是車輛1及其路徑的GPS點...藍點是車輛2及其路徑的GPS點。車輛2應該遵循與車輛1相同的路徑，但是場景中存在一些偏差。所以。我需要計算它有多少偏差。

我想找到車輛1和最近車輛2 GPS點之間的橫向距離。

我到現在爲止做了什麼？由於車輛1在車輛2的前方，並且車輛2在一段時間後（例如緩衝區爲5〜10秒）到達車輛1（大約）... ... 我正在計算車輛1之間的弧距離GPS點和一組車輛2 GPS點（緩衝區）並找到這些弧距的最小值。

*）通過查找弧距離的最小值，我找到最接近車輛1 GPS點的GPS點。現在，我被困在以有效方式找到這兩個GPS點之間的橫向距離。

請讓我知道如果妳對我的程序的任何問題或意見..

Answer 1

我認爲這兩條路徑從相同的位置開始。所以我會做到以下幾點：

1. 重新取樣每條路線得到一個新的點的集合與來自另一已知採樣工序（您可以從舊插值新的點見例如https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/278615-how-to-create-points-set-on-2d-polyline）
2. 一旦我有兩套從相同位置開始的點，並且處於一個常量採樣步驟，只需計算每個對應點之間的距離即可。