從功能外蟒蛇

#!/usr/bin/env python 
import roslib 
import rospy 
import time 
from nav_msgs.msg import Odometry 

def position_callback(data): 
    global q2 
    q2=data.pose.pose.position.x 
    q1=data.pose.pose.position.y 
    q3=data.pose.pose.position.z 


def position():  
    rospy.init_node('position', anonymous=True) #initialize the node" 
    rospy.Subscriber("odom", Odometry, position_callback) 

if __name__ == '__main__': 

    try: 
     position() 
     print q2 
     rospy.spin() 
    except rospy.ROSInterruptException: pass

訪問變量我得到的錯誤是這樣的：從功能外蟒蛇

print q2 
NameError: global name 'q2' is not defined

我定義爲q2全局變量了。

來源

2014-11-03 Ruthvik Vaila

聲明q2作爲全局變量確實使全局變量存在。

實際上調用賦值語句q2 = ...的函數和執行會導致創建變量。在此之前，代碼無法訪問變量。

position函數不會調用position_callback，而是將它傳遞給rospy.Subscriber（可能註冊了回調函數，而不是直接調用它）。

初始化q2如果您想在設置變量之前訪問變量。

q2 = None 

def position_callback(data): 
    global q2 
    q2 = data.pose.pose.position.x 
    q1 = data.pose.pose.position.y 
    q3 = data.pose.pose.position.z

來源

2014-11-03 14:30:49 falsetru

no.i想要實際訪問值..不適合打印..我想在一些其他功能中使用此值。 – 2014-11-03 14:36:31

@RuthvikVaila，如果要在調用回調之前訪問變量，請將變量'q2'初始化爲表示空值的某個值。我相應地更新了答案。 – falsetru 2014-11-03 14:39:10

您從不初始化q2。它不能有價值。嘗試在全局範圍內定義它 - 在導入之後。然後在函數position()中調用它。

來源

2014-11-03 14:34:01

從功能外蟒蛇

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