無法使用類型爲'（UInt64）'的參數列表調用

我正在構建一個機器人手臂並使用iOS應用程序控制手臂。我無法將位置發送到arduino藍牙4.0屏蔽。無法使用類型爲'（UInt64）'的參數列表調用

我使用滑塊來控制手臂的位置。

有兩個錯誤。

「不能調用 'writePosition' 類型的 '（UINT8）' 參數列表」

「不能調用 'sendPosition' 類型的 '（UINT64）' 參數列表」

func sendPosition(position: UInt8)   
if !self.allowTX { 
    return 
} 

// Validate value 
if UInt64(position) == lastPosition { 
    return 
} 
else if ((position < 0) || (position > 180)) { 
    return 
} 

// Send position to BLE Shield (if service exists and is connected) 
if let bleService = btDiscoverySharedInstance.bleService { 
    bleService.writePosition(position) ***1)ERROR OCCURS ON THIS LINE*** 
    lastPosition = position 

    // Start delay timer 
    self.allowTX = false 
    if timerTXDelay == nil { 
     timerTXDelay = NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(0.1, target: self, selector: Selector("timerTXDelayElapsed"), userInfo: nil, repeats: false) 
    } 
    } 
} 

func timerTXDelayElapsed() { 
self.allowTX = true 
self.stopTimerTXDelay() 

// Send current slider position 
self.sendPosition(UInt64(self.currentClawValue.value)) **2)ERROR OCCURS ON THIS LINE**

}

這裏是我的「writePosition」功能。

func writePosition(position: Int8) { 
    // See if characteristic has been discovered before writing to it 
    if self.positionCharacteristic == nil { 
     return 
    } 

    // Need a mutable var to pass to writeValue function 
    var positionValue = position 
    let data = NSData(bytes: &positionValue, length: sizeof(UInt8)) 
    self.peripheral?.writeValue(data, forCharacteristic: self.positionCharacteristic, type: CBCharacteristicWriteType.WithResponse) 
}

我不知道我是否要留下一些東西或完全失去一些東西。我已經嘗試過UInt8和UInt64之間的簡單轉換，但這些都沒有奏效。

來源

2015-02-23 Luke Curran

你的問題是你正在使用的不同的int類型。

首先讓我們來檢查writePosition方法。您使用Int8作爲參數。因此，您需要確保您還以Int8作爲參數調用該方法。爲了確保您使用的是Int8你可以將它轉換：

bleService.writePosition(Int8(position))

正如你看到這裏，你需要轉換position到Int8。

現在檢查你的sendPosition方法。你有類似的問題。你想要一個UInt8作爲參數，但你用UInt64參數來調用它。這是你不能做的事情。您需要使用相同的整數類型：

self.sendPosition(UInt8(self.currentClawValue.value))

這裏是一樣的。使用UInt8而不是UInt64來使鑄件工作。

來源

2015-02-23 23:20:38 Christian

也許我失去了一些東西，但錯誤表明你打電話「writePosition」類型的參數列表「（UINT8）」

然而，writePosition的參數列表指定的INT8。將writePosition的參數類型更改爲UInt8，或將調用參數更改（或強制轉換）爲Int8。

同樣，與sendPosition，它想要一個UInt8，但你發送一個UInt64。

Swift更加煩惱，因爲它抱怨隱式類型轉換。

您應該使用最適合您的數據的整數大小，或者API要求您使用。

來源

2015-02-23 23:19:35

無法使用類型爲'（UInt64）'的參數列表調用

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