如何在linux內核中實現精確的定時器

Question

當我編寫紅外遙控驅動程序時，我必須在啓用和禁用PWM期間控制延遲精確時間。

起初我用udelay的（）函數在內核中，但我發現，我在另一個post

AFAIK說這是不準確的，在所有的，由內核提供的其他超時功能無法提供，因爲調度的準確時間，當超時時，內核仍然需要一些時間來切換到我的進程。

我應該爲此使用什麼功能？

Answer 1

在上面提到的帖子中，問題出現在ndelay中的舍入錯誤，這個錯誤通過調用具有大參數（10000納秒）的函數大大增加，然後進一步調用400次。正如我指出的那樣，udelay的舍入誤差其實很小。

要麼你需要微秒的分辨率，在這種情況下，udelay似乎很好。或者你需要納秒級的分辨率，在這種情況下，不要用它等待400萬納秒，你不會有這種級別的錯誤。 （我很難設想一個設備需要等待數百萬納秒（甚至數萬），但是希望你在幾納秒內作出反應。）

因爲你顯然希望在沒有允許任務切換，另一種選擇是使用ktime_get通過仔細維護的校正獲得單調遞增的納秒分辨率時間。然後，您可以進行自己的差異計算，以確定您何時等待足夠長的時間。