編程結構和存儲電子寵物序列的建議

我正在研究一些animatronics的藝術裝置，它將使用幾個步進電機和一些高功率LED。在過去，當我做完這類事情時，我曾使用連線計算機來處理邏輯和時序。對於這個項目，我想嘗試使它獨立（例如，只是Arduino板）。對於Arduino硬件，我有一個Arduino Mega，如果需要的話，可以使用SD card shield來擴展它以獲得更多存儲空間。編程結構和存儲電子寵物序列的建議

我真的很歡迎任何有關如何解決這個問題的想法或建議（而不是要求代碼）。

對於數據，基本上我會爲每個步進器和每個LED存儲提示。當然，我需要某種時鐘或時間戳來記錄事情。

步進線索會是這樣的：

提示開始時刻
步進ID
步進方向
步進速度
若干步驟

一個LED提示會是這樣的：

線索開始時間
LED ID
開始亮度
結束亮度
時間

那麼我想知道：

想法有關數據格式足夠緊湊以存儲大量內容暗示
對時鐘或時間戳的任何建議。（一個簡單的計數器是明顯的選擇。）

至於多少線索/多少數據，因爲我剛剛開始這個，我會在任何限制之內工作，我碰到了什麼。

來源

2012-09-16 No Grabbing

MIDI格式是通常用於這類非音樂數據的（AB）。（劇院照明等）也許你也可以將它用於你的機器人芭蕾。 MIDI是極其輕便的存儲大小，並且相對容易解析。 – wildplasser

@wildplasser - 有趣，謝謝。我也看過MIDI ab /用於這個，但那完全沒有發生在我身上。 –

它具有內置的核心功能：定時，提示/同步，多個聲音/通道。（IIRC循環/重複稍後添加）。 – wildplasser

因此，現在我決定推出我自己的簡單數據格式，以保持項目移動。我還擔心存儲提示數據的方式不會佔用內存。

因爲我使用的是128KB閃存的Ardunio Mega，我想在使用SD卡之前使用它。使用優秀的Flash Library訪問PROGMEM非常簡單，我可以在幾分鐘內完成測試草圖。

對於電機控制，我使用專用電機控制器板使用串行通信。每個電路板控制兩個電機。爲了測試我需要發送的最大數據量是四個值：速率，斜率，x目標，y目標，以便進行移動以便確定我的電機數據格式。當我添加時間戳和電路板ID值時，這將會改變。

使用Flash lib，您可以定義FLASH_TABLE，將其存儲在PROGMEM中，然後使用簡單的數組括號訪問它。用幾千個條目進行測試顯示沒有問題。

因此，它成爲一個簡單的任務，將數據拉出併發送到獨立主板或在內部使用。

//簡單的例子：

#include <Flash.h> 

FLASH_TABLE(int, command_table, 4 /* width of table */, 
    {111, 222, 333, 444}, 
    {1001, 900,, -4567}, 
    {1002, 1000,, -4567}, 
    {1003, 1100,, -4567}, 
    {666, 777, 888, 999} 
    ); 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.print("Mem: "); Serial.println(availableMemory()); 

    // Determine the size of the array 
    Serial.print("Rows: "); Serial.println(command_table.rows()); 
    Serial.print("Cols: "); Serial.println(command_table.cols()); 
    Serial.print("RAM: "); Serial.println(sizeof(command_table)); 

    Serial.print(command_table[8][0]); 
    Serial.print("s"); 
    Serial.print(command_table[8][1]); 
    Serial.print("r"); 
    Serial.print(command_table[8][2]); 
    Serial.print("x"); 
    Serial.print(command_table[8][3]); 
    Serial.print("y"); 
    Serial.println("gi"); 
} 

void loop() { 


} 

int availableMemory() 
{ 
    int size = 1024; 
    byte *buf; 
    while ((buf = (byte *) malloc(--size)) == NULL); 
    free(buf); 
    return size; 
}

來源

2012-09-20 14:44:51

編程結構和存儲電子寵物序列的建議

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